大肠镜检查是利用一条长约140厘米可弯曲，末端装有一个光源带微型电子摄影机的纤维软管，由肛门慢慢进入大肠，以检查大肠部位之病变，肿瘤或溃病，如有需要可取组织检验或将大肠息肉切除。
肠镜检查又叫结肠镜检查，一般检查全结肠也就是大肠，一般肠镜检查从肛门经直肠乙状结肠，降结肠，横结肠，升结肠，到回盲瓣。如果要想检查小肠可以胶囊内镜，胶囊内镜可以检查全部消化道。
结肠镜可以由肛门插入，直到盲肠端，可以观察盲肠，升结肠，横结肠，降结肠，乙状结肠，以及直肠的内壁情况，结肠镜是诊断结肠疾病的重要手段，同时也可以对结肠内的疾病进行组织活检或者治疗。检查是一次性的，并非分段多次，少数可能因为个体肠道异常或检查医生技术问题不能够检查到全结肠。
早期直肠癌的临床特征主要为大便排便习惯的改变和大便时有出血的现象，在癌肿局限于直肠黏膜时，便血作为唯一的早期症状，占85%，可惜往往没有被病人所重视。如果确诊肠癌，继续拖拉下去不治疗很可能出现扩散的情况，此时就比较麻烦了。
大肠息肉包括非肿瘤性和肿瘤性两种赘生物。第一种和癌形成关系较疏远，第二种属于癌前病变，和癌的形成有很大关联。治疗原则是发现后进行手术摘除，目前去除大肠息肉，主要是根据息肉的形状、大小、多少，以及有没有蒂，蒂的长短粗细，采用相应的方法。
