腋毛的清理方法多种多样，比如用刮刀和脱毛膏清理腋毛，但是这两种方法都是暂时性的处理，只是毛干的断裂，毛囊仍在，之后新的腋毛还会长出来，还需要再次清理腋毛，反复几次，会使腋毛变得又黑又粗又硬。
想要永久性的去除腋毛，可以去当地医院或美容院采用激光脱毛的方法，通过特定波长的激光穿过表皮，直接照射毛囊，破坏毛囊，使毛囊活性改变，从而达到永久性去除的效果。激光去除腋毛的过程中，有可能会有短暂的微痛，一般都可以忍受。
一般不可以直接拔腋毛，可使用激光脱毛的方式去除腋毛。
腋毛是人体的第二性征，与阴毛相同，腋毛的生长也是青春期发育的重要表现。若是有腋毛的现象，一般不建议直接拔腋毛。若是直接拔腋毛，通常会损伤到局部软组织，可能会诱发疼痛的现象，还可能会导致局部病菌滋生，诱发毛囊炎症，容易危害患者身体健康。若是患者有需要，可考虑使用激光脱毛的方法去除腋毛，主要是通过光热效应，促进毛囊收缩，防止毛发再次生长，其效果一般可持续6-10年。
通常情况下，腋毛可以通过激光脱毛的方式来永久去除，具体分析如下：
如果求美者体内的雄激素比较旺盛，就可能会出现体毛多的情况，毛发比较旺盛的求美者可以通过激光脱毛来改善情况，主要是利用激光的光热效应，使得毛囊以及周围组织的温度升高，直接破坏皮下的毛囊以及周围组织，从而达到脱毛效果。
在激光脱毛后求美者要注意保持皮肤的清洁和卫生，还需保持清淡饮食，有利于皮肤恢复。
腋毛不能经常刮，虽然说刮腋毛对身体没有特别大的危害，但是会越刮越多，经常刮腋毛的话，会容易损伤皮肤，造成皮肤发炎引起感染，或者是因为摩擦增大，不能使汗液及时的蒸发，造成毛孔粗大。从而造成狐臭。
刮腋毛后需要涂抹润肤霜、消毒药水、外用涂抹药物等。
1、润肤霜：在刮除腋毛之后可以适当的涂抹一些润肤霜，能够达到滋润皮肤和修复皮肤的效果。
2、消毒药粉：如果在刮除的过程中出现了皮肤破损，需要通过使用消毒药水涂抹，一般可以选择酒精或者是碘伏涂抹，碘伏的刺激性是比较小的。
3、外用涂抹药物：如果在消毒之后仍然出现了伤口感染，一般可以通过外用药物涂抹，这样有助于控制感染，促进伤口的恢复。常见的药物主要有复方酮康唑软膏、克霉唑软膏、复方硝酸咪康唑软膏等。
去除腋毛的方法有多种，除了使用剃须刀刮除之外，还可以选择蜜蜡脱毛、冰点脱毛、激光脱毛等。冰点脱毛的价格大概需要800元到1000元，激光脱毛的价格大概需要600元到1000元。
抑制腋毛生长一般可以通过剃须刀刮出、激光治疗、冰点脱毛等方法改善。
1、剃须刀刮除：主要是使用剃须刀直接将腋毛刮除掉，这样能够达到快速去除的效果，也能够维持一段时间腋毛不生长。
2、激光治疗：激光是属于一种物理治疗方法，能够使皮肤下的毛囊组织坏死，也能够抑制新的毛发生长，从而达到改善的效果。
3、冰点脱毛：冰点脱毛主要能够温和的是毛囊自动失去活性，而且还能够达到永久性脱毛的目的，能够永久抑制腋毛生长。