怀孕晚期大腿根部疼痛可以通过以下方式进行缓解：
第一、手法按摩可以减轻腿部肌肉和韧带的疼痛，按摩时间为10分钟，按摩的时候要适当的力度，以免对肌肉组织产生伤害。第二种方法是使用热水袋、热毛巾或盐袋来进行持续的热敷，一定要控制好温度，以免出现烫伤等意外情况，热敷可以减轻腿部的疼痛。
建议孕期的女性要定期产检，还要注意多休息，不要熬夜，清淡饮食。
怀孕后期，孕妇右侧大腿根部酸痛，很可能是由于这个时期孩子较大，压迫了神经，会出现正常情况。
有时因孕妇缺钙而有此表现。还有可能临近预产期、痛苦较严重，需及时去医院就诊，看看是否会分娩。发生这种情况时，首先不需要着急，如果是正常孕晚期症状的话，在这个时期还需要注意情绪的松弛，可适当活动一下，注意别太劳累即可。
孕晚期腰腹酸痛多久会生产，需要根据实际情况进行判断。
妊娠后由于体内的性荷尔蒙水平的改变，会造成腰部的肌肉韧带松动，从而造成胎儿的生长，子宫增大，肚子鼓胀，腰部和腰部的负荷会增加。日常生活中要多休息，不要过度的工作，不要长期久站不动。在平时的睡眠中要注意保持左侧躺姿，同时要注意补充钙。可以采用托腹带来支撑肚子。如果有规律的下腹部疼痛是临产的前兆，要马上住院准备生产。
孕晚期大腿内侧疼痛，考虑为下肢神经痛，其病因可能与孕晚期劳累过度及腰椎间盘突出等因素有一定关系，压迫神经之后可导致下肢酸疼不适，孕晚期若活动较多，亦可导致大腿内侧疼痛，现处于妊娠期，无法做腰肢X线检查时，可在医师指导下用消炎止痛药物及调节神经等对症处理，或做局部热敷及推拿按摩帮助病人康复。
孕妇在日常生活中需注意保暖，避免受凉引起其他炎症发作。
怀孕后期如果有小腹疼痛，可能是因为胚胎的前露部入盆而导致的。大部分的初生婴儿在出生2-3个星期就会有胎头进入盆腔，而经妈妈一般是在出生之前就开始进入盆腔。应到正规的妇产科进行产前诊断，以判断胎儿是否进入盆腔，判断是否经产道生产。做好住院待产的准备工作，下腹有规律的腹痛要马上住院，等待分娩。
怀孕后应注意科学的、正确的使用电脑和工作，并避免长时间久坐。
孕晚期腰腹酸痛无法判断具体孕期，可以定期前往医院产检，不用太过担心。
孕妇在怀孕后期会感到腰腹疼痛，一般不是因为子宫的缩小，而是因为子宫变大了，会挤压到腰椎，导致腰疼，如果是胎儿入盆下坠导致的腰疼。怀孕后期出现的腰腹部疼痛并不能作为分娩的具体日期。也有一些孕妇会在腰部疼痛后的一个多星期内生孩子，或者是在腰部疼痛后一个多月或者一个半月内，就会出现这种情况。
