正常来说，4-6个月以后就可以逐渐的给孩子添加辅食了，每个孩子每个阶段需要添加的辅食种类是不相同的。对于4-6个月的孩子，主要的品种就是小米汤、婴幼儿米粉，软硬度是稀糊状，每天1次，以小勺喂养，口味主要以清淡、多汁为主；6-7个月的孩子，主要品种是米粉、粥、菜泥、鱼泥、水果泥、豆浆，软硬度是稠糊状，每天2次，小勺喂养，口味主要以清淡、多汁为主。
如果孩子正在接受正常的母乳喂养，可以在6个月大的时候逐渐为孩子添加食品补充剂。过早食用辅食会导致蛋白质摄入不足，身体发育和大脑发育不足。一开始，可以吃一些蔬菜泥，蛋黄等，然后逐渐从薄到厚的原则逐渐添加。如果孩子在添加辅食的过程中感到不适，请立即停止。
婴儿抓握能力发育时间表具体如下：
出生至2个月：本能抓东西，用手指碰触婴儿手掌会手指蜷起来握住大人手指。8周大之前只是本能、不自主的行为。很快会有意识地练习、研究开合。可能尝试抓软的东西，如绒毛玩具。
3个月：尝试触碰，虽然婴儿不能准确抓住东西，但可以不停拍打玩具。婴儿手眼协调能力提高，盯着想拿的东西试着去够。可以在地上放游戏垫，婴儿可以躺在垫子上击打面前的玩具。
4到8个月：开始握抓大件东西，如积木，但豌豆大小的东西不能抓得很好手指发育更灵活后才能做到。3到12个月第一颗牙长出时开始抓东西往嘴里塞。开始吃辅食时会尝试抓勺，会把食物拉向自己的方向，从换到另一只手。
9到12个月：熟练地抓东西，此时的婴儿能轻易拣起且有左手或右手的偏好，要判断是否是左撇子要到婴儿两三岁时，婴儿不断完善拿取物品，协调能力不断提高，很快能使用勺子或其他餐具吃饭。
年龄多在4-6个月时添加辅食。添加强化铁的米粉。其次引入的食物是根块茎蔬菜，水果，可以补充维生素，矿物质的营养。7～8个月龄后逐步引入动物性食物，如鱼，肉，蛋和豆制品。9个月后食物的质地从泥状过渡到碎末状，如软饭，软面等。
小儿添加辅食非常重要，切记不可操之过急。一般4个月左右就可添加辅食，比如蛋黄、米粉；5到6个月可以加粥、菜泥、鱼泥、水果泥、豆浆等；7到8个月时可以添加稠粥、烂面条、蛋羹、菜末、肝泥、肉末、豆腐、面包片、馒头片、水果片；9到11月可加软饭、碎菜、小块肉、豆制品、馒头、饺子、水果等；12到15月可进食稍软食物，可用勺子或筷子喂食。
婴儿添加辅食应该根据宝宝的发育状况，决定引入辅食。在宝宝体重达到6.5kg～7kg，此时年龄多在4-6个月时添加辅食。7～8个月龄后逐步引入动物性食物，如鱼，肉，蛋和豆制品。9个月后食物的质地从泥状过渡到碎末状，比如软饭，软面等。
