将膀胱镜经尿道插入膀胱以直接观察膀胱和尿道内病变的检查方法。也可向输尿管口插入输尿管导管分别收集双侧肾盂尿和进行逆行性泌尿系统造影，使肾盂和输尿管的影像更为清晰。经过膀胱镜还可进行肿瘤切除、碎石和前列腺增生切除术。膀胱镜手术即经尿道切除前列腺和膀胱肿瘤可以代替既往常用的多数开放手术。膀胱镜已发展为可屈性软镜，亦有特别的输尿管肾盂镜，适用于特定的情况。
膀胱镜检查能最直观看到膀胱内的问题。有些疾病只能膀胱镜确诊。前列腺增生夜尿频排尿困难症状做膀胱镜可以确诊。血尿考虑膀胱肿瘤的检查膀胱镜可以确定肿瘤位置，决定手术术式。
出现尿频尿急小腹疼痛的情况下，是可以做一下膀胱镜检查的，膀胱镜的检查过程是指通过向尿道口膀胱镜通过尿道缓缓的进入膀胱内，然后在向膀胱内注射生理盐水时，膀胱充盈起来，看看膀胱里有没有肿瘤或者是其他的病变。
做膀胱镜检查的目的是明确膀胱里面有没有病变，比如有没有长新生物，有没有结石等。膀胱镜检查是一种微创的检查方法，一般是在局部麻醉的情况下，使用膀胱镜，通过尿道，来进入到膀胱里面，观察膀胱里面具体有没有病变。
膀胱镜检查和活检，反复尿频、尿急、血尿，需要行膀胱镜检查和活检，以鉴别是否有腺性膀胱炎、膀胱黏膜白斑以及膀胱肿瘤，行经尿道前列腺电切术，适合于老年人前列腺增生，药物保守治疗无效或者效果欠佳。
