怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
一般情况下，36周胎位不正还有转正的可能，但是可能性比较小。具体情况分析如下：
孕36周时胎儿体积已经很大了，此时胎位基本稳定，胎位不正，胎位自我纠正的可能性比较小。人工干预最常用的方法是外倒置术。外倒转术是指医生用外力改变孕妇腹部位置，从而纠正胎位。外翻转术成功率在20-40%之间，需要有经验的妇产科医生来操作。如果怀孕36周时出现胎位不正，可以通过外倒转术进行矫正。
胎位也就是胎的方向，也就是胚胎的先露部与母亲的骨盆的位置，37周胎位的变化与妊娠次数、羊水量、腹部情况等都有一定的影响，所以要结合实际情况来进行。
如果是初生的孕妇，或者是肚子很小的时候，因为胎儿的体积越来越大，所以羊水会越来越少，但是胎儿的活动空间会受到限制，如果是在37周就已经是足月了，那么胎位就不会发生变化了。如果孕妇的胎儿较少，羊水多，腹部较松弛，则有胎位变化，因为子宫中的空间还很大。另外，如果无脐带缠绕，且胎儿心脏不存在异常，则可以进行外翻身术，使髋位或横位者转变成头位。所以37周时胎位还会不会改变，要根据实际情况进行详细的检查。
孕36周胎位一般不会变。
认为妊娠36周以后，胎位通常无改变，但少数孕妇有变化。如果在这个时候没有及时对自己的身体状态做出判断，可能就容易造成胎儿畸形或流产等情况发生。因此，建议在怀孕期间要经常到医院就诊，观察胎位的变化。孕妇要保持正常的生活规律，不要过度紧张焦虑。平时要加强休息，忌疲劳熬夜，取左侧卧位静养，更要加强营养。同时还需要做好保健工作，保证充足的睡眠，防止胎儿发育迟缓等情况发生。如胎位异常，要及时整改，胸膝卧位可由医生指导。
