20岁肾虚不吃药是能够自行恢复的，但如果不改变生活习惯和饮食习惯，那么还是肾虚是不能够自行恢复的，如果想要肾虚能够自行恢复，最好是改善一下生活习惯和饮食习惯，平时还可以尽量的进行运动，这样就能提高身体素质大大的加快肾虚自行修复的时间，而且还能增强抗病能力。
腰酸腰痛，睡眠不好，有可能是肾虚造成的，肾虚在于养，肾虚、肾亏由各种劳累引起，比如性生活过于频繁、饮食不节、过度熬夜等都是不健康的生活习惯，需要调整不健康的生活习惯，也可以通过运动的方式来纠正肾虚、肾亏，可以进行改善盆底肌肉的运动，比如扎马步、太极拳以及快走、慢跑都有助于改善肾功能。
考虑可能是颈椎病引起的，检查一下颈椎核磁，根据突出情况到康复科进行牵引理疗按摩针灸对症治疗，但是主要是避免诱因，避免长时间用电脑，低头玩手机，久坐久站等，用电脑可以坐的时间少一些，如果喜爱体育锻炼，平时打羽毛球或放风筝。
双腿酸软无力很有可能是肾虚引起。如果肾虚应该同时还会出现，腰部隐隐作痛，男性有可能还会导致性能力下降，有可能还会出现阳痿早泄等问题，可以吃点中成药，配合艾灸一下足三里。
可以补回来，请改变不良习惯，如熬夜、过度房事等，多喝些大枣水，根据肾亏的证型再对症用药就可以治疗的，平时注意多进行慢跑或者打球运动等以改善体质造成肾虚的原因有很多种，如果说经常的过度疲劳，性生活过于频繁，不注意保养的话，就有可能出现肾虚，这种属于是一种慢性的内科疾病，可以通过服用一些中药汤剂或中成药来调理一下。
