胎动是胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸，翻滚运动等，如果是受到妈妈咳嗽，呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动，到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到，一般宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
从胎动的情况并不能确定胎位的。胎动最多的部位应该是胎儿的肢体所在侧。胎动在右边动的多，说明胎儿的肢体在腹部的右侧。怀孕28周以前，胎儿小，胎儿在子宫里的活动范围较大，胎儿位置不固定。怀孕32周以后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，胎儿的姿势和位置就相对确定了。
正常胎动和异常胎动的辨别，不是依靠胎动的表现形式，主要是根据胎动的次数来判断。胎动是胎儿在子宫里活动，正常的胎动是胎儿情况良好的表现。孕妇在怀孕16-20周，开始自觉胎动，正常的胎动每小时约3-5次。妊娠周数越多，胎动越活跃。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
