勃起不坚，勃起龟头不饱满疲软。

可以到医院的性功能障碍专科就诊，结合专科检查，以明确病因病情，进行个性化治疗，以达到理想的治疗效果，另外注意放松心情、规律生活龟头疲软情况应该属于是有一些阳痿的情况，也不排除可能属于是有一些发育不良或者说是器质性的损伤引起的。

半夜阴茎勃起，算是比较正常的现象，因为每个人会在不同的时段发生这种，如果只是由于生活习惯和养成了这种现象的产生，就是正常的。但是要注意的是，如果是频繁性的长期出现这种现象，就有可能是一种隐性的疾病。

一般来说，治勃起中途疲软可以使用金匮肾气丸、复方玄驹胶囊等药物。
勃起功能障碍是勃起中途乏力的表现。5型磷酸二酯酶抑制剂是西地那非，伐地那非，他达拉非。通常都是在性生活的前半个小时内服用，他达拉非是一种长效的，可以根据需要或者按照需要服用。中药调理分为中药汤剂和中成药，常见的有五子衍宗丸、六味地黄丸、金匮肾气丸、复方玄驹胶囊、还少胶囊等中成药。

男性在性生活时勃起困难，通常见于阳痿，由于阳痿的存在，使男性性交障碍，从而影响男性的正常性生活。造成的原因，主要是由于阴茎海绵体在性兴奋时充血不足造成的，各种原因造成的阴茎动脉狭窄，都会引起勃起困难。

阴茎无法勃起的原因包括心理和生理两方面，心理方面即由工作压力或者夫妻感情等因素，导致对于性生活的恐惧和厌烦，以至于无法勃起；生理方面可分为炎症和内分泌所导致的功能性改变和器质性勃起功能障碍，前者包括生殖系统炎症和内分泌疾病，后者则多见于疾病或者外伤史。

正常的男性当拥有性需求时，阴茎会自然勃起。如果不能快速勃起，就有可能是身体出现了某种问题。这时可以通过运动锻炼来增强体质，提高性功能。也可以通过按摩法，以及提肛锻炼法，助力阴茎快速勃起。