宝宝4岁晚上睡眠时哭闹、乱蹬腿可能是以下原因导致的:
第一，可能是白天受到惊吓、恐吓导致的。若是经常发生要考虑睡眠障碍综合征，这种情况要到小儿内科进行脑电图检查，结合检查结果明确病因对症治疗。
第二，可能是缺钙导致的，建议给宝宝及时补充钙质，宝宝缺钙会有睡觉时出汗多的情况，建议及时补充钙剂，若一个月补充钙剂治疗症状还没有改善，建议到医院检查脑电图检查和微量元素。
首先考虑妈妈的乳汁分泌量过少或者是妈妈的乳汁过急，都可能导致孩子出现不舒服，在吃奶的时候会出现蹬腿打挺哭闹，特别是妈妈的奶量比较急，呛到孩子的可能性是常大。妈妈应该适当的控制奶的流速。有一些孩子不喜欢吃右侧的乳房，也可能会出现症状，需要慢慢的让孩子适应，在给宝宝喂奶的时候应该经常的更换两侧的乳房。
小宝宝容易发生肠绞痛，表现为傍晚或晚上哭闹不停，绷直双腿，喂奶不能缓解。通常3个月后逐渐自行减轻。处理方法可以通过紧密接触，抚摸或者轻压腹部使婴儿感到舒适。但梗阻等严重疾病也会表现为肚子疼哭闹，因此，如果剧烈且伴有呕吐等其他症状，需要及时就诊。
婴儿在吃奶的时候发生蹬腿、打挺、哭闹，最多见的就是宝宝可能存在肚子不舒服，比如发生了消化不良，宝宝伴随肠绞痛、肠痉挛发作，所以吃奶的时候就会出现蹬腿、打挺、哭闹、不容易安抚。
宝宝吃奶蹬腿烦躁可能会奶嘴不合适，或者是母乳不足引起的。具体分析如下：
可以选择大一点的奶嘴。在哺乳期间，母亲可以多喝一些水和汤，这样可以生产出更多的牛奶，满足孩子的需要。同时还要注意保持良好的情绪，注意宝宝睡觉的时间。如果上述方法都不能让孩子安静下来，那就要注意孩子的睡眠和饮食，如果有必要的话，可以去儿童医院检查一下，看看有没有缺锌引起的躁动。
婴儿吃奶后用力蹬腿吐奶不要紧。如果吃完了还醒着，建议把宝宝竖着抱二十分钟，趴在大人肩上轻轻拍会儿背，可以避免吐奶，宝宝吐奶，也要防止呛到气管里，发生吐奶时建议把宝宝身体侧过来。
