问题分析：根据您描述这个情况，有可能是包皮过长或者是包茎。
指导建议：去医院外科检查一下，如果是包皮过长或者是包茎，需要采取包皮环切术进行处理，这个是属于小手术，恢复起来比较快的，安全系数也比较高。
龟头一直露在外面以后性生活是很容易导致早泄的。随着生长发育，包皮会回缩，阴茎头会逐渐露出，如果阴茎头部露出，一般属于包皮过长或包茎的情况，还是及早进行包皮环切和包茎的手术。
勃起露不出龟头，属于包皮过长，可以选择手术治疗，避免感染包皮龟头炎等疾病。正规医院手术，小手术，门诊就可以操作，包皮过长及包的情况并且有包茎的表现，在没有勃起的情况下阴茎龟头滑充血的情况下可以将包皮翻上去这属于包皮过长。
平时把龟头裸露出来，这样是很好的，也是必须的，不仅没有危害还是有很多好处的，首先龟头如果长期不裸露，在做爱时龟头没有过刺激就是很敏感的，很容易出现早泄的，再者龟头不裸露冠状沟内就容易聚存脏东西的。
小儿包皮过长为正常的生理现象，但孩子的包皮不能上翻，考虑有包茎的可能，包茎易于出现包皮龟头炎、局部粘连，包皮垢难以清除，严重时可以影响正常的排尿，对于包茎要进行环切手术或包皮外口扩张手术治疗。
孩子是患有包茎，现在还不需要治疗，部分小儿3-5岁后，可以自愈的，看一下是否发育的差异或者伴随包皮长等影响了孩子，平时看看是否伴随小便异常或者局部充血的情况，多吃温补的食物，注意安全等，如果孩子反复出现了炎症感染等选择微创手术调理和治疗，长时间可能会影响到以后孩子的正常发育的。