腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
这种现象在临床上是比较多见的，多数是因为小儿得了先天性的狭窄性腱鞘炎。这是可以做保守治疗，也可以做手术治疗的疾病。可以带孩子到骨科就诊，做相关检查后才能明确病情。
腿伸不直的情况，主要是术后膝关节长时间不活动，导致的膝关节周围的韧带，关节囊出现黏连，挛缩，并且刀口部位会形成瘢痕挛缩的现象，这种情况就会引起膝关节部位屈伸活动的受限，导致腿伸不直。
肘关节脱位复位后伸不直主要是后期运动不充分所致。
在肘关节脱位复位后，必然需要保护一定时间，才能利于受损韧带修复及关节囊。但期间虽利于关节之韧带修复，但关节因长期不运动通常亦变僵硬，所以晚期有伸不直的现象。这类情况通常经过后期主动运动后，多数还能恢复正常，但时间上有限，通常需要在3个月内恢复到正常活动状态，3个月以上若仍不能康复，以后运动更难。多数患者仍需手术松解手术，疗效较好，因此对关节复位后患者家属要协助关节屈伸活动。
出现这种现象，有很多原因可以导致。首先，如果患有严重的骨性关节炎，会出现腿部伸不直，在腿部活动时，会有疼痛感。另外，如果病人发生膝关节部位的骨折，由于骨折长时间的固定，导致关节出现僵直，也会出现腿部伸不直的现象。在治疗上，可以给予病人进行早期的功能锻炼，主动和被动的活动腿部肌肉，局部可以配合热敷、理疗仪烤电等，促进局部的血液循环。
这种是神经受压的一种表现。在神经受压，腿屈曲位神经始终处在一种松弛的状态，伸直的时候往往神经处在一种紧张的状态，这样能够加重神经的压迫，从而出现腿疼，腿麻加重。
