怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
怀孕6个月左右胎位不正的处理方法如下；
如果孕妇怀孕六个月左右出现了胎位不正是不需要进行处理的，因为在妊娠28周以前，孕妇体内的胎儿还较小，活动的空间和范围还较大，此时胎儿的位置是不固定的。如果孕妇处于怀孕的32周以后，怀中的胎儿处于迅速的成长期，胎儿与宫壁会贴的很近，此时胎儿的位置就相对稳定了，如果在30周是胎位不正在进行纠正。
需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
怀孕6个多月胎位不正，一般不需要做任何处理。
因为在孕6个多月，胎儿体积较小，羊水量充足，胎位还没有固定，随时可能发生变化，不用过于担心。一般在7-8个月之间，如果胎位仍然不正，如果是臀位，可以通过膝胸卧位的操进行矫正。如果B超提示脐带绕颈，就不能做膝胸卧位的操来纠正胎位，可以通过中药的方法，例如艾灸也可以进行胎位的矫正。
怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
对于怀孕34周胎位不正的情况，因为孩子已经初步发育成型，在子宫内活动面积比较小，胎儿在体内活动也不太可能会转到正常体位，此时采取体位纠正也已经来不及了。如果进入预产期之后胎位还是没有改变，建议采取剖腹产手术终止妊娠。因为阴道顺产无法成功将胎儿分娩出。孕妇需要按时孕检，尽量放松心情，不要有太大的心理压力，保持良好的心态。