双腿酸软无力很有可能是肾虚引起。如果肾虚应该同时还会出现，腰部隐隐作痛，男性有可能还会导致性能力下降，有可能还会出现阳痿早泄等问题，可以吃点中成药，配合艾灸一下足三里。
可能是小腿供血不足，以及小腿的筋骨长期劳损所致，也可能是由于腰椎间盘突出压迫了神经或者是血液流通不畅，无法到达神经末梢而导致的小腿酸弱无力。及时去医院做一下诊断，可在医生指导下对腿部进行按摩，适当的进行锻炼。
可能是腰椎间盘突出，突出的间盘压迫神经根时就会引起坐骨神经症状，会出现小腿酸无力症状。或是下肢静脉曲张所引起下肢血液循环不良，也会感觉到小腿酸胀无力。也有可能是慢性肌肉韧带劳损所导致的无菌性炎症，多是由于受到风寒或者慢性损伤、劳累过度所引起。
可以配合中药补肾地黄丸调理，平时不要劳累过度，注意休息，适当锻炼，增强身体素质。像可能是本身体质虚弱，导致少精肾虚，有可能是因为后天失养加上营养不良，平时多吃高蛋白食物可以吃生蚝，虾仁，韭菜，核桃，芝麻等。
腿无力发软心慌可能是低血糖的表现，适量服用升血糖的药物观察有无缓解，还可能是脑供血不足导致的，可以去做一个彩超查看劲椎，可能是因为脑供血不足或者心肌缺血引起的心慌腿无力症状。
早上起来背部僵硬，伴有小腿酸软无力，主要考虑是因为局部肌肉或者关节劳损，也有可能是因为最近天气原因，导致血液循环比较差。平时也可以使用温经通络的药物，多运动，避免辛辣刺激的食物。