怀孕晚期需要注意以下几点，具体分析如下：
1.孕期后期要注意保持左侧卧位，平时要多注意营养，多做产前检查。
2.准备一套备产包，其中包含母亲的用具，包括纯棉的睡衣和产褥铺，婴幼儿的生活必需品等。
3.住院的主要物品有母亲和婴儿健康手册，重要的化验报告。4.28周以后要做一次检查，怀孕36周以后要做一次检查。
孕晚期是否需要吸氧，要根据具体情况来定：
如果孕妇和胎儿没有任何异常情况，一般没有必要进行输氧的。而如果胎儿在子宫中出现缺氧，出现胎动频繁、胎心加快、不爱动等情况时，通常就需要吸氧了。贫血、心脏有问题的孕妇，医生是会推荐吸氧的。一次吸入氧气的时间，最好是30分钟，最多持续1个星期。过量吸入氧气也会引起缺氧，对孕妇和胎儿都有不利的作影响。
孕晚期不建议吃烧烤。
首先，烧烤大都是比较辛辣刺激的，容易导致孕妇出现上火，便秘的情况，这都是不利于孕妇和胎儿的情况的。其次，部分烧烤中还会含有一定的致癌物质。所以孕妇在怀孕的晚期是不建议吃烧烤的。孕妇在怀孕期间的饮食最好以清淡、营养、易消化为主，避免进食辛辣、刺激的食物，以此来满足胎儿发育的营养所需。
孕晚期能吃菠萝。
孕晚期能吃菠萝。孕晚期可以吃菠萝，菠萝是热带水果，富含果糖、葡萄糖、维生素、纤维素，所以孕晚期吃是可以的。这种水果既美观、口味又甜美，很受人们的喜爱。同时菠萝可以开胃助消化，如果吃肉性食物过多，菠萝有消食的作用。但是不能吃太多，吃太多，糖分太高也不好。如果对菠萝过敏体质的人，吃菠萝后引起皮疹，瘙痒，这种体质不易吃菠萝。
孕晚期宫缩的症状通常有以下表现：
孕晚期如果是假性宫缩，其开始是不规则的，且宫缩的强度较弱。如果是真性宫缩，主要表现为宫缩逐渐会变得有规律，而且强度也会越来越强，持续时间会延长，宫缩的间隔时间也会缩短。这种情况活动以后往往宫缩就会缓解，假宫缩可以促进子宫宫颈成熟，等到以后进入产程以后，宫颈口会比较容易开大，有利于产程进展。