共济失调，人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。根据病变部位不同，共济失调可分为四种类型：深感觉障碍性共济失调；小脑性共济失调；前庭迷路性共济失调；大脑型共济失调。而临床上一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。
小脑性共济失调通常有小脑变性病、肿瘤、多发性的硬化等。
小脑性共济失调是由小脑本身或与小脑有关的神经结构病变引起，主要表现为姿势和步态异常、协调运动障碍等。其中以运动障碍最常见。临床以躯干及肢体活动不准确为主证，手部精细动作难度特别大，肌张力降低、腱反射降低、说话不清楚，按导致共济失调原因可粗略地划分为多种原因不明确的小脑变性病、肿瘤等，多发性的硬化和小脑脓肿，小脑血管病等。由于这些疾患可出现多种表现，故其鉴别有一定难度，因此应注意区别不同类型。
小脑性共济失调症状通常为运动障碍、眼球震颤等。
小脑共济失调主要表现为运动障碍，眼球震颤，构音障碍，步态特殊，行走时双足分开，步距大小不一，步态蹒跚，容易摔倒。还有可能是运动障碍协调不能，初期会出现眩晕感，走路就像喝醉了酒一样，动作反应迟钝，动作不流畅，举重物也很困难。到了中期，患者会出现四肢肌肉不协调、运动失调、姿势不能控制、舌头打结、说话不清楚、写字困难、发展到后期，说话不清楚、不能控制音调。
共济失调是小脑和脑干受损所有的症状，它是症而不是病，临床多见于迟发性脑病继发延脊髓损害，要做磁共振检查并病史，症状会诊定性才能议定出有效治疗方案控病恶化获早日康复。否则不正确的诊治会延误治疗时间导致痉挛不全瘫痪，严重时还会恶化导致痴呆症等。
脊髓小脑性共济失调40型检查项目有颅脑CT检查、颅脑MRI检查，CT或MRI显示小脑萎缩很明显，有时可见脑干萎缩;脑干诱发电位可出现异常，肌电图显示周围神经损害;脑脊液检查正常，确诊SCA及区分亚型可行PCR分析，用外周血白细胞检测相应基因CAG扩增，证明SCA的基因缺陷。
表现为肢体完成各项动作的平衡障碍比如指鼻试验辨距不良轮替运动差、误指试验偏向病侧眼球震颤较多见步态不稳等。一般上肢比下肢的共济失调严重。定位诊断主要在小脑半球受损害。