腰疼两腿无力的原因如下：
第一，腰椎间盘突出会对神经根造成压力，造成下肢肌肉的无力，同时引发纤维环的变性，进而会造成腰椎间盘的疼痛。当病情发展到一定程度时，会导致股四头肌的萎缩。
第二，腰椎管狭窄症，中央椎管狭窄以及侧隐窝、神经根管狭窄，都会造成两腿肌肉失去神经控制，造成双下肢的乏力，并伴随着腰椎的疼痛和腰椎活动受到限制。
腰部疼痛并腿软无力，首先考虑腰椎间盘突出压迫坐骨神经引起。不过导致腿部无力的因素还有颈椎或胸椎间盘突出或椎管狭窄等，应该到脊柱科就诊并神经查体定位，排除这两种可能，再定性腰椎问题。
应该是神经受到了损伤。这是椎间盘压迫到了神经引起的下肢无力。应该去医院做一个CT，明确诊断对因治疗，要去医院的骨科，做一个详细的体格检查和必要的辅助检查，包括腰椎的ct，根据检查结果考虑病情，采取治疗方法。
有很多病因、病症可以导致。首先，如果有腰椎间盘突出症，由于外力导致髓核突出，压迫硬膜囊，刺激两侧神经根，会导致神经支配区域，比如腿部发软、腰部疼痛这种现象。如果由于受到外力打击，导致腰大肌急性损伤，同样会出现腰疼，牵扯腿部发软、无力的现象。如果有梨状肌综合征，由于劳累、劳损导致梨状肌粘连，压迫坐骨神经，同样会出现腰疼、腿软无力的现象。
问题分析：不知道您所说的是“右侧睾丸萎缩”，还是“睾丸右侧萎缩(睾丸并没有萎缩，而是睾丸右侧的组织发生了萎缩)”。暂且将您的描述理解为前者。
指导建议：睾丸萎缩常常见于两种情况。第一，营养睾丸的血管变窄，导致睾丸供血不足，可以导致睾丸萎缩。第二，纵欲过度也可以导致睾丸萎缩。
