怀孕晚期胎动应该是慢慢的减少。胎儿的体积比较大，在子宫里面的空间会受到局限，特别是胎儿入盆以后，胎动会明显的减少。如果在孕晚期胎动频繁，胎心率增快，需要注意胎儿有宫内缺氧的现状。也有可能是胎儿快要出生了。胎动频繁而且肚子发紧发硬，属于宫缩的现状。可以密切观察临床症状，必要时需要去诊室检查。
怀孕40周，肚子出现发紧发硬，但是没有疼痛的症状，考虑是由于子宫不规律性的收缩而导致的以上症状，有可能会导致胎儿宫内窘迫，所以尽快去正规医院的产科就诊，给予胎心监测，卧床休息，然后给予吸氧，同时可以使用硫酸镁肌肉注射来解除痉挛。如果胎儿有宫内窘迫的症状，需要急诊行剖宫产手术治疗结束。
怀孕肚子发紧、发硬可能是盆腔充血、激素影响、肠蠕动的刺激等原因导致的，具体分析如下：
怀孕肚子发紧、发硬，可能是由于盆腔里面充血以及激素影响、肠道蠕动等原因引起的，也有可能是由于腹膜的刺激性反应引起的。如果是偶然的，一般并没有什么副作用，也不会有其他的表现。如果持续发紧、发硬，要注意是不是早产、临产、流产等情况，要根据阴道是否有出血的症状来判断。
对于孕晚期，如果出现腹部发硬发紧的情况，很有可能是假性宫缩所造成的，这也是常见的症状，也不需要过分担心。从妊娠的28周开始假宫缩就开始出现，出现的时间没有规律，程度也是时强时弱，但是相对来说时间较短，力量也比较弱，只限于子宫下部，尤其在长期保持一个姿势站立或者久坐时容易出现。
怀孕后肚子发紧发硬的原因如下：
1.如果腹部经常发紧发硬，同时还有阵发性的腹部疼痛，可能是先兆流产或者是有预兆的早产。建议及时就医检查治疗，要在床上躺着休息，可以静点硫酸镁静来进行治疗。2.妊娠35周之后1天偶尔出现腹部发紧发硬的症状，一般没有伴有剧烈的腹痛症状，可能是妊娠后期假性宫缩，需要多休息，注意观察宫缩。
一般情况下，怀孕期间，肚子发紧发硬考虑是宫缩的缘故。
假性宫缩没有规律，持续的时间短，力量弱，或只限于下腹部或腹股沟区，经数小时后又停止。一般在孕晚期就会出现这种症状。因为这时胎儿增长，子宫增长，肚皮比较薄，而且子宫壁比较薄，这时比较敏感，稍微受到刺激就会出现假性宫缩，导致肚子发硬、发紧。这属于生理性的表现，不需要特殊治疗。尽量放松心情，不要过度紧张，还需要适量增强营养。