引起孕妇腿酸、软无力的原因有很多，首先见于体重的增长，因为孕妇在怀孕之后体重会有不同程度的增长，有些孕妇的体重可以从120斤增长到180斤，过度的体重增长就会导致身子比较沉，孕妇就出现双腿无力的症状。
腿酸软无力也就是下肢酸软无力，可由多种原因导致，椎间性疾病可以引起下肢的酸软、无力。膝关节问题，髌骨软化症可以引起膝关节酸软无力，特别是上下楼梯的时候膝关节无力。低血钾症，可以引起小腿、大腿酸软无力。骨质疏松症，也可以引起下肢酸软无力。
可能是患膝关节骨关节炎。患膝关节骨关节炎之后，会出现膝关节软骨的磨损和退变，膝关节周围骨质增生同时会有韧带挛缩，最重要的会有肌肉萎缩和肌肉力量减退。这样就容易出现膝盖酸软无力、上下楼困难、走远路困难。
可能是小腿供血不足，以及小腿的筋骨长期劳损所致，也可能是由于腰椎间盘突出压迫了神经或者是血液流通不畅，无法到达神经末梢而导致的小腿酸弱无力。及时去医院做一下诊断，可在医生指导下对腿部进行按摩，适当的进行锻炼。
腿无力发软心慌可能是低血糖的表现，适量服用升血糖的药物观察有无缓解，还可能是脑供血不足导致的，可以去做一个彩超查看劲椎，可能是因为脑供血不足或者心肌缺血引起的心慌腿无力症状。
引起腿酸软无力的病因非常多，比如低钾血症，周期性麻痹腰椎病变，脊髓亚急性联合变性，肌萎缩侧索硬化，脑血管病，重症肌无力，格林巴利综合征，多发性肌炎等，都会引起腿酸软无力。