睡到半夜手麻木僵硬可能是由于睡觉的时候姿势不好，可能一边的手长期压着弯着，包括颈椎都是压着的，就导致支配手部的神经，是受到压迫，比较长时间，出现的手麻木僵硬的症状。
脚手麻木无力可能是脊柱退变比如骨质增生，椎间盘突出压迫神经等引起。也可能是其它的原因比如糖尿病周围神经病变等。如果是考虑椎间盘突出可以完善脊柱磁共振检查有助于判断。平时避免久坐久站，反复弯腰。
一般情况下，腿僵硬无力可能是脑梗死、脑出血等原因导致的。
1.脑梗死：如果患有脑梗死，可能会导致患者脑神经损伤，容易造成肌张力升高，从而导致腿僵硬无力，还会伴有口眼歪斜、神志不清等症状。
2.脑出血：如果患有脑出血，可能会导致患者机体的肌张力升高，从而造成肌肉僵硬并且无法用力，还会伴有肢体活动障碍的症状。
考虑是神经受损引起的肌张力升高，比如在出现脑出血或者脑梗死的时候，会出现口眼歪斜，神志不清以及肢体活动障碍等症状。另外脊髓型颈椎病也可以导致走路没劲，飘飘荡荡，有踩棉花的感觉。
就要考虑是有颈椎病，压迫神经导致出现的情况，可以拍一下颈椎片进行明确诊断，同时，也需要测量一下血压，看是否血压偏高。如果有颈椎病，主要是口服一些营养神经的药物，如甲钴胺，配合一些活血的药物，如全天麻，同时配合局部的理疗和按摩等进行调理治疗。
手部麻木僵硬不排除是中风的症状。手部麻木僵硬是一种常见的神经传导症状，是多种疾病的信号。引起手麻僵硬的原因还有颈椎病，上肢神经卡压，中风，糖尿病，更年期综合征等。