刚满月宝宝老是爱蹬腿睡觉不踏实的原因是新生儿的神经没有发育完善，还控制不住手脚的抖动。宝宝从舒服的子宫里一下到这种陌生世界，还不适应，所以在用自己的方式探索这种世界。
宝宝晚上睡觉不是很踏实，常见的原因就是缺乏维生素和缺钙，也有可能是和孩子受了惊吓或者肚子不太舒服等有关系。要保持室内空气清新，安静，舒适，温暖。注意观察，如果孩子睡觉的过程中，额头出汗比较多或者出现大便的异常，可以带孩子去儿科就诊，做大便常规、微量元素等检查，确定病因以后再选择合理的治疗方法，如果是缺维生素D和缺钙导致的，可以适当的补充钙剂，多晒太阳。
晚上睡觉易哭闹可能是维生素D缺乏性佝偻病，宝宝生后未按时补充维生素D或妈妈在孕后期有缺钙表现，宝宝常有夜间睡眠易醒，夜啼，多汗，枕秃，方颅等症状，经给予补充维生素D和钙剂，多户外活动，晒太阳，合理添加辅食后逐渐会得到改善。或者是依赖性睡眠障碍，多因为平日父母常抱着，晃着或含着奶头睡觉，养成依赖习惯，在入睡后容易反复多次惊醒，要采用逐步消退法给予改善这种习惯。
6个月的孩子睡觉不踏实，首先要考虑是由于微量元素缺乏，营养供应不足导致。如果孩子只是偶尔睡觉不踏实，这种情况不需要特殊治疗，注意给孩子增加奶粉的喂量，保证孩子的奶水充足，从而可以增加营养物质。
睡觉抽动可能是精神压力大时，由于大脑的神经处于紧绷状态，可以引起抽搐，也可能是人体的钙大量流失，缺钙导致抽搐，还有可能缺乏锻炼，体质差也是导致抽搐的原因，有的人本身有癫痫疾病，可以引起抽搐。
宝宝在睡眠中会有深浅睡眠的交替，在浅睡眠的时候经常就会有来回的翻动、转动、扭动、发出声音等的表现，另外如果是大月龄宝宝出牙以及白天睡前较兴奋等都有可能影响睡眠。