冰过的奶水直接隔水加热就可以，如果是冷藏母乳，可以把母乳容器放进温热的水里浸泡，使奶吸收水里的热量而变得温热。浸泡时，要时不时地晃动容器使母乳受热均匀。如果是冷冻母乳，要先泡在冷水解冻，然后再像冷藏母乳一样烫热。
一般情况下，母乳加热的方法有温水加热，具体情况分析如下：
母乳保存后一般需要先用温水来慢慢加热，等温度达到40摄氏度后再给宝宝吃。通常不能用明火或者微波来解冻、加热，主要是因为微波炉和明火容易引起局部的高温，一般会破坏母乳中的营养成分，可能会导致宝宝吃了之后出现腹泻、恶心、呕吐等胃肠道不适的症状。此外，牛奶在加热之后通常是不能再保存的。
通常来说，母乳加热后不能再加热。
母乳是婴儿成长最自然、最安全、最完整的天然食物，它含有婴儿成长所需的所有营养和抗体，丰富的钙和磷可以使宝宝长的又高又壮；免疫球蛋白可以有效预防及保护婴儿免于感染及慢性病的发生；比非得因子和寡糖可以抑制肠道病菌增生和帮助消化。除此之外，哺喂母乳的亲密接触和亲子关系可刺激婴儿脑部及心智发育。而如果母乳已经加热过了，一般不能再次加热，以免影响营养物质。
母乳储存的温度通常在36-37℃左右，与身体的体温相适应。
母乳在喂宝宝前要进行加热，但最好是在40℃左右，如果母乳在70摄氏度以上就不能喂宝宝了。一方面，由于加热的温度过高，会破坏母乳中的营养物质，从而导致其营养价值降低。另外，如果温度过高，会对孩子的口腔和消化道造成灼伤，在进食时会有不适的感觉，可以将食物放在37-40℃左右。
如果母乳的温度过高，会引起营养物质的损失，也会产生一些对肠胃不好的东西。
吸出来的母乳可以使用温奶器来进行加热，如果没有温奶器可以使用一些热水进行加热。吸出来的母乳如果不及时喂养，需要放到冰箱冷藏里边，否则有可能会使母乳出现变质，对宝宝的肠胃造成一定的刺激，出现腹泻的情况，在吸出后的24个小时之内吃完。
不能再放在冰箱冷藏室中冷藏，经过加热的母乳中的营养成分已经有所下降，如果加热后没有完全喝完的母乳再次放在冰箱冷藏室中冷藏，并反复加热食用，乳汁中的营养成分会大量流失，导致营养素摄入不足，影响其体格发育和智力发育。