怀孕晚期腰痛可能是因为孕晚期胎儿已经很大了，胎儿对神经的压迫增大所以造成孕妇腰痛。孕晚期的孕妇要多注意休息，不要长时间站立，睡觉的以后选择左侧躺的姿势，注意不要长时间保持一个姿势。
一般情况下，在孕晚期由于体内的激素水平分泌增高，有可能就会刺激到局部的肌肉，从而出现这种腰部酸痛的症状。
可以对腰骶部进行热敷、轻柔按摩，从而缓解腰痛的现象。也可以使用托腹带来缓解腹部重量，减少腰骶部的负重，从而缓解腰痛的现象。同时如果患者出现了见红和腹痛，也有可能是分娩发动的表现，需要及时入院治疗。
左侧腰部疼痛可能与泌尿系疾病有关系，比如肾脏疾病，肾脏结石等。也可能与腰椎疾病有关系。建议到正规三甲以上医院检查一下，可以做尿常规检查，泌尿系双肾彩超检查。肾脏CT检查，腰椎核磁检查等。查找病因，对症治疗。局部可以热敷等物理治疗。生活中注意调养，多喝水，多排尿。
一般情况下，孕晚期睡觉出汗可能是生理性出汗，也可能是病理性出汗。具体情况分析如下：
孕晚期出现出汗多是由于体内雌激素水平升高导致肾上腺皮质功能亢进、孕期基础代谢率增加等原因。孕期出汗后要及时更换衣服，避免受凉。如果出汗多伴有心慌、头晕等症状，可能与低血压、低血糖等病理现象有关。可以测量血压，抽空腹血糖。
怀孕晚期，随着胎儿的体积变大，胎儿的重心发生变化，容易出现疲劳、失眠等症状。怀孕的时候，因为子宫内的胎盘释放的松驰激素，使得骨盆韧带和脊椎之间的韧带松动，造成一些怀孕妇女会有腰部和四肢的疼痛，甚至有可能会有耻骨联合松弛，分开等症状，这是因为身体的一些特殊变化，怀孕妇女需要延长休息的时间，以满足身体的变化，从而引起她们的困倦，或是睡眠增多。孕妇因妊娠贫血，出现失眠、困倦等症状。