内翻足有二种，一种是姿势性的，与婴儿在宫内足的姿势有关，但大人用手轻轻可以纠正，不是真正的先天性畸形。另一种是先天性畸形，学名称先天性马蹄内翻足，很难用手纠正。后者的治疗越早开始，效果越好。以免因技术不成熟导致不理想的后果。
婴儿足底内翻一般有两种，一种是体位，形成于母亲的胃内，一般成人可以用手轻轻矫正。一是足底内翻的真正畸形，治疗越早，效果越好。般情况下年龄小的话可以去医院做康复锻炼，有康复师治疗。根据宝宝情况而定，去正规医院为孩子做相关检查。
足内翻是一种发育性畸形，并不是脑瘫。在孩子一出生时就能发现足内翻，可以发生在单足或双足。
儿童足内翻并不一定就是脑瘫，儿童足内翻可能是由多种因素所致，有些儿童在宫里长期受到压迫，导致足部向外翻，或者是先天性的。而患有脑性麻痹的儿童，除了肢体肌力肌张力的不正常外，还有一定的智商和发育不良，因此，患有足部内翻的儿童并不一定就是患有脑性瘫痪。
足内翻严重一般取决于患足畸形的严重程度。足内翻是一种叫做足内翻的疾病，是因为神经肌肉的病变引起的肌力失衡，从而导致足内翻。常见的是遗传的运动神经元病、小儿麻痹后遗症等，还有就是脑瘫的情况。足内翻的症状是足底向内转动，需要依靠足部的外侧负重行走。由于患者的行走姿势异常，造成步行困难，长时间的足内翻，会出现踝、膝关节代偿性改变，使整个下肢出现严重的症状。
偏瘫足内翻锻炼可以进行痉挛肌按摩、持续牵伸足内翻肌群等锻炼，可以进行跟腱牵伸以及屈膝关节条件下的牵伸，也可以通过足托的佩戴来防止足内翻的下垂以及治疗足内翻的下垂。
