孕晚期腰疼通常是子宫增大后产生压迫所造成的。
一般孕妇在怀孕后期会有腰痛的表现，主要是因为子宫较大，导致腰部受到一定的压迫。在这个过程中，患者可以用温热的毛巾进行热敷，然后进行更多的推拿。平时要多卧床休息，尽量不要久坐。但如果在孕晚期时妇女反复出现严重的腰疼症状时，应及时就诊，由医生明确病因后，给予针对性的治疗。
怀孕后期女性出现阴道疼痛的症状主要有阴道受压、阴道炎症等。
1、子宫压迫。怀孕后期，由于神经受刺激，导致阴道疼痛，子宫对盆腔和阴道的压力会变得更加严重。在进入盆腔的时候，会出现一些与耻骨的联合剥离，导致女性的阴道出现严重的痛苦，严重还会导致行走受到阻碍。
2、生殖器的炎症。如果是在阴道口、阴蒂等处出现了这种情况，则可能是由于阴部的炎症所引起，同时还会出现一些分泌物增加、瘙痒等情况。要注意多注意多注意走动，避免与外界的接触，可以用一些抗炎洗剂和热水来冲洗。
孕晚期背疼可能是胎儿生长引起的。
妊娠后期，由于胎盘、羊水、胎盘等因素影响，导致孕妇腹部增大，需要支撑身体，导致脊柱的生理曲线发生变化，从而导致腰酸背痛。在家中可以通过家庭成员进行推拿，可以减轻身体的痛苦，同时还要注意要有规律的睡眠，不要太疲劳，不要熬夜，要多食用新鲜的蔬菜和水果，不要食用辛辣刺激的食品，并且要每天进行一定的锻炼。
孕晚期如果没有达到足月就有下腹疼痛，则需要谨防先兆早产，并留意在感到下腹疼痛是否伴有明显宫缩，宜卧床休息、少动、忌提重等。
如休息后不见减轻，应及早去医院检查。孕晚期如果足月、小腹疼痛，很可能预示临产。此时小腹疼的次数就会增多，而且疼的时间也会延长，缓慢而有规律，在每十分钟左右就有一次腹痛的情况下要尽早去医院等待分娩。
在怀孕晚期出现小腿肌肉疼痛的情况如下：
通常情况下，孕妇在怀孕晚期的时候出现小腿肌肉疼痛的症状，可能是由于孕妇缺乏钙元素所导致小腿部抽筋造成的情况，也有可能是孕妇怀孕晚期受到子宫的压迫所导致的小腿水肿、麻木的情况。在怀孕晚期，由于胎儿生长发育过快，孕妇所需要的营养比较大。若是出现营养不良的情况，可能会导致出现腿部抽筋、头晕、乏力等不适的情况，会导致影响到胎儿的生长发育情况。
如果在妊娠后期出现宫缩痛的症状，主要是因为宫缩导致的。
如果是因为少量的催产素的刺激，就会产生假性宫缩，或者是在临产的时候，因为有规律的宫缩，所以会有临产的征兆。下腹坠胀的疼痛主要是因为胎盘受到了刺激，或是子宫内部的炎症。怀孕后期会有子宫疼的症状，要根据疼痛感的部位和类型来进行，必要时需要及时前往医院就诊。