孕晚期腰疼通常是子宫增大后产生压迫所造成的。
一般孕妇在怀孕后期会有腰痛的表现，主要是因为子宫较大，导致腰部受到一定的压迫。在这个过程中，患者可以用温热的毛巾进行热敷，然后进行更多的推拿。平时要多卧床休息，尽量不要久坐。但如果在孕晚期时妇女反复出现严重的腰疼症状时，应及时就诊，由医生明确病因后，给予针对性的治疗。
手关节痛主要表现为类风湿。尤其是绝经后，女性同志体内的激素水平下降。此外，冷水或风寒湿袭会引起手部关节疼痛。类风湿性表现大多是对称的小关节疾病，如拇指疼痛、左手疼痛和右手疼痛，们是对称的。
怀孕晚期，由于胎儿入盆之后位置进一步下降，会影响盆腔局部的血液回流，而导致阴部肿胀疼痛，这些是怀孕期间的正常表现。随着临产时间越近，肿胀的情况会越来越明显，而且还会伴有下肢水肿。
怀孕晚期，由于松弛素的作用，手指包括手腕的一些肌肉韧带、筋膜都会出现松弛变软的情况，这时候如果长期地使用电脑敲击键盘或者是使用手腕做一些精细的动作，就会出现疼痛比较严重的问题。所以要注意减少用手腕的时间，而且可以在电脑下面垫一个保护手腕的托，避免手腕长期悬空。
孕后期肚皮疼考虑为:其一，孕后期因子宫不断增大刺激肋骨下缘，导致肋骨钝痛或因耻骨联合松弛分离而疼痛。其二，由于胎儿不断增长导致皮肤有种紧绷的感觉，有时会感到肚皮隐隐的牵拉痛。这些都是正常的生理现象，不要紧张。
孕晚期骨盆疼，多为孕晚期子宫增大、耻骨联合难以承受过大压力、致使耻骨发生分离所致，具体表现为大腿根部与小腹部结合处酸胀不适。
在双胎妊娠时，胎儿过大，羊水过多或过去有骨盆骨折史者，妊娠前有耻骨疼痛征象病史者，此征象较明显；妊娠后严重缺钙亦可引起骨盆疼痛;,临分娩前胎头入盆时，亦可发生耻骨痛。孕晚期应注意尽可能多地休息。腹部过大时，可采用托腹带托着过大腹部以减轻压迫症状。