怀孕晚期肚子发硬多考虑孕晚期宫缩，注意检查胎动情况，留意阴道有无不规则分泌物。如果发现羊水少，就要及时去医院检查治疗了，以免影响到以后正常妊娠。孕37周时，部分胎儿开始进入盆内，此时可激发子宫收缩，导致腹痛，胀气，一般问题都不大，别紧张，保持愉快的心情，注意改善饮食营养、合理安排生活。在产程中也要注意休息。重视对胎动的监测，搞好定期检查工作。
一般来说，孕晚期出现下腹部发硬的原因，多考虑是子宫收缩引起的一种症状，属于一种临产的先兆。
如果逐渐出现间隔时间缩短，持续时间延长的比较规律的子宫收缩，出现比较明显的腹痛症状，伴有下腹部坠痛感，可能是即将分娩，需及时到医院的产科就诊，建议应做好入院待产的准备，及时入院待产。
孕妇在怀孕期间要注意调试好自己的心情。
到了妊娠晚期肚子发硬多是由于宫缩所引起的，这种宫缩是偶发性的，是妊娠晚期比较常见的现象，这种宫缩对妊娠是有一定的好处的，可以引起子宫下段的扩张以及宫颈管的成熟，对妊娠晚期接近足月的时候分娩发动和产道的形成、软产道的扩张以及胎先露的下降都是有益的。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
怀孕晚期肚子发紧发硬可能是假性宫缩引起的：
正常情况下，孕妇在孕晚期如果出现了肚子发紧发硬的症状，那么久可能是假性宫缩引起的，这时孕妇不会出现阴道流血或腹痛等症状，是正常的生理现象。如果出现了伴有阴道流血或腹痛的症状，那么久需要前往医院进行检查，必要时进行保胎治疗。
孕妇在孕晚期还需注意个人的饮食，可以多吃新鲜的蔬菜和水果避免剧烈运动，防止流产。
孕后期是在怀孕29-40周期间，这期间会出现宫缩，在子宫扩大的同时还会出现不自觉的宫缩。通常情况下，这种宫缩的力度较小，持续的时间较少，并且可以自己消失，通常出现在步行等运动后，就会出现。
假宫收缩不会引起宫颈扩大或产兆的发生，也不会引起早产。如果子宫收缩剧烈，超过30秒钟，每5分钟就会出现一次，这很有可能预示着产兆，所以要及时去医院做个全面的检测。
孕晚期肚子一直发硬，有可能是出现了子宫收缩。但是子宫收缩是有阵发性间歇性的，如果肚子一直发硬，需要担心有胎盘早剥的情况。尤其是有妊娠合并症的妇女，比如妊娠期高血压疾病，有可能出现胎盘早剥。