至于胎位不正的发生病因，与肚子的胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经生产后的妇女松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如子宫肌瘤症等)或子宫先天性发育不正常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
一般怀孕32周前发现胎位不正，只需要观察就行了，因为这时期宝宝的个体不大，活动空间也比较大，胎位还不固定，有随时变换胎位的可能，如果32周后发现胎位不正，则需谨慎，及时地纠正，可以通过一些运动进行胎位的纠正。
怀孕6个月左右胎位不正的处理方法如下；
如果孕妇怀孕六个月左右出现了胎位不正是不需要进行处理的，因为在妊娠28周以前，孕妇体内的胎儿还较小，活动的空间和范围还较大，此时胎儿的位置是不固定的。如果孕妇处于怀孕的32周以后，怀中的胎儿处于迅速的成长期，胎儿与宫壁会贴的很近，此时胎儿的位置就相对稳定了，如果在30周是胎位不正在进行纠正。
一般在孕中后期检查出胎位不正时，可以通过“左侧卧”得到改善。仰卧。怀孕后，如果采取仰卧的睡姿，那么膨大子宫压迫下腔静脉，影响血循环，使下肢和外阴发生水肿或静脉曲张。还会使下肢回流到心脏的血液量减少，大脑缺血、缺氧。所以，孕妇千万不要仰卧。俯卧位。很少有人会采取这样的睡姿，对于挺着大肚子的孕妇来说，这样的睡姿既不现实也不可能。
胎位不正能不能顺产，需要根据产妇的年龄、胎产次、骨盆情况、胎儿大小、胎儿是否存活、臀先露的类型，还有孕妈有没有合并症，在临产的初期作出判断，来决定分娩方式。如果分娩方法不能经阴分娩，一般是剖宫产终止妊娠。