判断宝宝是否吃饱了，要观察，孩子的生长发育是否在正常范围之内，比如身高体重增长是否正常。如果宝宝清醒时精神好，情绪愉快，体重逐日增加，尿量正常，说明宝宝吃饱了，反之则要考虑孩子没有吃饱的情况。其次要注意观察孩子的大便情况，正常孩子的大便呈黄色软膏状；另外需要观察孩子吃奶的时间是否在正常范围之内，一般喂奶时间在15-20分钟为宜。
宝宝吃母乳吃饱了一般会有以下表现：
1.宝宝吃母乳时，母亲一般可以听到宝宝吞咽奶水的声音，说明宝宝正在吃母乳，如果没有声音，宝宝一般是在空吸乳头，此时的宝宝一般饱了。
2.一般来说，宝宝吃母乳吃饱了后会很满足，会安静睡2-3小时，每次吃奶后一般排尿3-4次，每天排便4次左右。
3.如果宝宝吃母乳吃饱了，体重增长一般比较理想，通常来说，出生后的第一个月增重约1-1.5kg，3个月时体重增长为出生体重的2倍，1岁时体重增长到10kg左右。
注意宝宝休息，采取少喂多次的喂养方式，避免一次喂得太多导致消化不良就行了，不要等宝宝较饿时再喂，因为宝宝较饿的时候吃奶比较急，吞入空气较多，容易打嗝吐奶。喂过宝宝奶后，将宝宝抱起来，让宝宝趴在背上。
一般情况下，宝宝吃饱了打嗝可通过做腹部热敷、拍背、顺时针按摩等方式进行改善，具体内容如下：
宝宝在进食完之后会发生打嗝，可能是进食时吸入过量的气体引起的。可以进行腹部的温热及顺时针的推拿，可以帮助孩子的肠道运动；喂完母乳之后，将婴儿垂直的抱在怀里轻轻拍打宝宝的背部，然后放下来。如果宝宝仅仅在进食之后，没有呕吐、腹泻等表现，那么就不用太过担忧。不要让孩子一边吃一边玩耍，要营造一个安静、祥和、温暖的吃奶氛围，让孩子可以专心吃牛奶。
宝宝如果老是吃手，是为了寻求安慰，老是吃手会引起手指变形，或者是手指皮肤破溃，但是这么小的宝宝，又不能强制他不吃。平时多和宝宝交流，分散宝宝的注意力。因为小宝宝是用嘴来认识世界的。
新生儿吃饱后不睡觉比较正常，通常是因为以下几点原因：第一，新生儿吃饱后，仍然保持较高的兴奋度，所以并不能在吃饱后马上睡觉；第二，新生儿可能吃的过饱，肚子太胀，自然一时间无法睡觉；第三，睡眠环境差，不适合宝宝睡觉。