在怀孕30周，如果出现胎位不正的情况，首先应该做B超，确定羊水的量。如果羊水比较多，而且胎儿不是特别大的情况，可以通过做膝胸卧位的姿势来纠正胎位。做膝胸卧位的时候需要空腹，首先排空膀胱，每天纠正两次，每次30分钟。
如果29周胎位不正，例如臀位或者横位不要进行任何干预，因为即使进行干预将胎位矫正，后期仍然有可能再次出现胎位不正。29周胎位不正一般建议观察，顺其自然。等待至34周以后再次评估胎位，如果34周以后胎位仍然不正，可以采取膝胸卧位或者外倒转来矫正胎位。
胎位不正可以采取胸膝卧位以及外倒转术进行纠正。胸膝卧位，让孕妇排空膀胱，松解裤带，胸膝卧位，每日2到3次，每次15分钟，一周后复查。也可采取胎背对侧侧卧，促进胎儿俯曲转位。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。
而孕32周的胎儿胎位不正，正常是会自己回转过来的，但是也不能确定。因为胎儿长大后在羊水里面空间有限，不是想转过来就能转过来的，准妈妈一旦发现胎儿自己转不过来，可以采取措施协助胎儿把胎位转过来。
怀孕36周时，如果胎位不正，一般情况下胎位自我纠正的可能性很低，需要进行人工干预。最常用的人工干预的办法就是外倒转术。胎儿体积已经很大，在这个时间段胎位基本已经固定，外倒转术是指医生徒手在孕妇腹部使用外力改变胎儿的位置，进而纠正胎位。外倒转术的成功概率为20~40%，需要请有经验的妇产科医生进行操作。因此怀孕36周时胎位不正，能够矫正的办法主要就是外倒转术，通过自我矫正的概率很低。
