孕晚期腰腹酸痛多久会生产，需要根据实际情况进行判断。
妊娠后由于体内的性荷尔蒙水平的改变，会造成腰部的肌肉韧带松动，从而造成胎儿的生长，子宫增大，肚子鼓胀，腰部和腰部的负荷会增加。日常生活中要多休息，不要过度的工作，不要长期久站不动。在平时的睡眠中要注意保持左侧躺姿，同时要注意补充钙。可以采用托腹带来支撑肚子。如果有规律的下腹部疼痛是临产的前兆，要马上住院准备生产。
怀孕后期如果有小腹疼痛，可能是因为胚胎的前露部入盆而导致的。大部分的初生婴儿在出生2-3个星期就会有胎头进入盆腔，而经妈妈一般是在出生之前就开始进入盆腔。应到正规的妇产科进行产前诊断，以判断胎儿是否进入盆腔，判断是否经产道生产。做好住院待产的准备工作，下腹有规律的腹痛要马上住院，等待分娩。
怀孕后应注意科学的、正确的使用电脑和工作，并避免长时间久坐。
孕晚期腰腹酸痛无法判断具体孕期，可以定期前往医院产检，不用太过担心。
孕妇在怀孕后期会感到腰腹疼痛，一般不是因为子宫的缩小，而是因为子宫变大了，会挤压到腰椎，导致腰疼，如果是胎儿入盆下坠导致的腰疼。怀孕后期出现的腰腹部疼痛并不能作为分娩的具体日期。也有一些孕妇会在腰部疼痛后的一个多星期内生孩子，或者是在腰部疼痛后一个多月或者一个半月内，就会出现这种情况。
怀孕初期盆骨酸痛的处理方法有多注意休息、使用支撑带等。
怀孕初期虽然胚胎还比较小，由于身体负担加重，便会容易出现这种疲乏困倦、骨盆酸疼的情况。所以建议在怀孕初期多注意休息，尽量地减少活动，注意饮食的营养，可以帮助缓解一下疼痛的情况。在怀孕期间，孕妇也可以通过使用支撑带的方法来有效的避免以及缓解骨盆痛。
怀孕后期小腹疼痛的治疗建议如下：
一、首先要去正规的医院妇产科做胎心监测，看有没有子宫收缩，如果没有，胎心监测正常，可以在家里观察，避免久坐久卧（不需要住院的孕妇）。如果子宫增大，会对局部造成压力，会引起小腹疼痛。
二、如果在小腹疼痛的情况下出现子宫收缩，这是一种先兆的早产/临产；怀孕到了足月，可以不插手，顺势而为，在医院里等待分娩。
孕晚期左侧肚子牵扯痛可以通过以下方法来缓解：
如果表现在妊娠晚期出现左侧腹部牵扯疼的症状，那么就可能是牵扯子宫的圆韧带所引起疼痛，也可能是腹部皮肤膨胀造成的，还可能是胎动，泌尿系结石等原因导致的。如果是生理性的，可以在多卧床休息后恢复，若是病理性的，就需要前往医院经常治疗。
孕妇可以养成良好的生活习惯，并保持睡眠充足，避免食用辛辣刺激性的食物。