胎教多选择在晨起后、午睡后、临睡前等时间段。但是在妊娠12周末，胎儿肢体已可活动，因此部分孕妇可在此时感觉到胎动。胎儿对于外界的刺激，比如声音、光线、触觉等都会有一定的反应。
通常来说，做到以下几点胎教才算正确，具体分析如下：
怀孕期间要做好胎教，有利于胎儿在宫内的生长发育，也可以让孕妇放松心情。首先，孕妇可以在怀孕16周之后，每天听一到两次的胎教音乐，每次时间不要超过半个小时。其次，在怀孕期间，女性或者男性可以和胎儿进行交流。最后，怀孕期间要多揉肚子，对胎儿有很好的触觉刺激。
一般来说，怀孕多久胎教最好没有明确认定。
孕妇在怀孕的时候，可以感觉到母亲的情绪，当母亲的情绪变化时，会分泌一种特殊的神经递质，让孩子能够感觉到。在整个怀孕过程中，孕妇要保持良好的心情，这样对胎儿的生长也是有好处的。3个月之后，胎儿开始有了听力，此时可以多听一些轻柔的音乐。在做完胎教后，要自觉地轻抚腹部，这样可以更好地与孩子沟通，从而达到更好的胎教效果。
胎教时间，一般在怀孕四个月开始。这个时候主要采取音乐胎教法，让胎儿的听觉更加灵敏。到了怀孕五个月后，可以进行对话胎教法，从而培养和胎儿的感情。怀孕六个月后，可以进行抚摸胎教法，能促进胎儿的大脑发育。
胎教的方式有很多，比如孕妇可以听一些舒缓、轻柔的音乐，或者多到室外走一走，听一听风声、水声，或者是鸟鸣声，尽量避免声音嘈杂的场所。还可以经常参加一些艺术展，以及多欣赏一些美丽的事物。平时也要注意多跟宝宝沟通，可以用手轻轻的抚摸腹部，并且要经常与宝宝说话，把看到的东西和听到的东西与宝宝分享。