一般婴儿在3到4个月以后可以竖着抱，具体还要看孩子的发育情况，有的宝宝抬头比较早，可能两个月的时候就会抬头，而且抬头比较稳，就可以竖着抱了，但大多数宝宝都是在两个月开始抬头，三个月抬头比较稳，所以在三个月到四个月左右可以竖抱，如果宝宝抬头不是很稳，要减少竖抱，抱宝宝时要一手要注意扶着宝宝的头还有颈部，一手托着宝宝的臀部，要注意保护，抱起和放下时要轻柔。
一般情况下，宝宝什么时候可以竖着抱，这个没有具体的规定，根据宝宝具体情况而定。具体分析如下：
宝宝仰头的时间较短，头部稳定，两个月后即可垂直抱起，3个月后可以垂直抱起。如果孩子仰面不太稳定，可以用双手托住孩子的头部，让他的头部放在成年人的肩上，另外一只手臂抓住他的腰和屁股。
如果宝宝出现身体不适，建议患者及时就医，在医生的指导下进行治疗。
当抱着一个婴儿时，不必担心什么时候可以垂直抱着，不管怎样抱着婴儿，只要以正确的姿势抱着婴儿，支撑头和脖子，婴儿都会感到舒服。当平躺时，头部必须得到牢固的支撑。当处于垂直位置时，头部和颈部都应得到牢固的支撑。所以现在可以把它直立起来。
一般宝宝在三个月左右就可以竖着抱了。三个月多的宝宝抬头基本稳定，不会左右晃动，但是这个时候也一定要多注意抱宝宝的姿势。将宝宝抱起时，先把宝宝头部轻轻托起，一手稳定的支撑宝宝的头颈，然后再以另一手托起宝宝的下半身，抱起来以后将宝宝头轻轻靠在大人的肩膀，一手扶住宝宝的头颈部，另一手借助手臂肘部，扶住宝宝的腰背部和臀部，早期不可以抱的时间过长，也就是说每次抱三到五分钟左右即可。
宝宝在六个月之后直接竖抱起宝宝是比较好的，宝宝在五个月之前竖抱的时候要用手护住颈部的位置，这个时候宝宝的颈部和腰部的肌肉发育还不完善的，过早的直接竖抱对于宝宝的脊柱发育会比较不好的。宝宝现在已经五个月的时间可以再过一个月的时间再直接竖抱的。现在抱的时候可以把手护住颈部的，也可以斜抱或者横抱的。
三个月后可以适当的竖抱。儿童出生以后，只有在1-2个月时，由于先天颈部肌肉发育，还没有达到能够支撑头部重量的能力。所以在新生儿期，可能会出现不能自行抬头或直立。需要家长在竖着抱婴儿时，给予外力扶持。也就是一手托住头颈部，另一手托住臀部和腰部。轻轻的将新生儿竖立起来，然后把新生儿的颌下靠近自己的肩部，以此作为支点。