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胎儿在母体子宫中的羊水中存活，相当于是生活在一个独立的空间，所以当孕妇进行翻转等活动时，是不会影响到胎儿跟着翻转的。
因此在妊娠中后期，由于子宫增大的压力，容易导致孕妇在同一体位休息时会出现一些不舒服的现象，所以需要经常换体位，最好以左侧卧位为主，这对胎儿的睡眠没有什么影响。另外建议孕妇在平常也可以进行适当的活动，定期到医院进行产检。
半夜胎儿还在动有以下原因。
通常情况下，如果孕妈在过激活动时胎儿的胎动就比较活跃。半夜胎儿还在动和胎儿自己的睡眠周期有关，胎儿一般睡20分，醒40分，或睡40分，醒20分。一般胎儿半夜动是属于正常现象，孕妈不必过度担心。同时孕妈在孕期要多注意休息以及注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物，多吃新鲜的水果蔬菜。
胎儿总是向右活动，这是一种常态。由于胎儿在子宫里一直处于活动状态，一会在母体左边，一会在母体右边。妊娠后子宫右旋程度较高，因此孕妇会觉得胎儿右侧活动量大，这些都是正常现象，无需过于担心。妊娠30周后，复查胎位是否正常、胎儿是否无畸形、母体那一侧胎儿活动是否正常。只需关注胎动而无异常表现，如有异常，须及时到医院检查原因并尽早治疗。
如果宝宝不动，可以适当的刺激，让他动起来，比如可以播放平时比较喜欢的音乐或者妈妈讲小故事。最有效的办法是放大声音的闹铃刺激他，通过声音的刺激让他快速地醒过来。只要每天可以感觉得到胎动就可以，孕28周后胎动会变得有力而且有规律，可以每天早中晚各数一个小时胎动，孕33周可以开始查一下胎心监护，了解胎儿有没有缺氧。
妊娠中期后期，如果出现了明显的胎动，一般会在夜间出现胎动，这与孕妇平时的生活方式有关。首先，孕妇的血糖、血压都会比较高，这个时候胎儿会从胎盘中得到足够的氧气和能源，当孩子的身体吸收到足够的养分之后，她的身体就会活跃起来。
通常到了夜晚，怀孕的人都会有充足的睡眠，这个时候就会发现胎儿的运动，从而引起胎动。
一般来说，胎儿在子宫内存在一个睡眠周期。所以在监测胎心监护时，通常需要20分钟的连续监测。如果20分钟内没有胎动，胎心监护不满意，应该继续延长监测时间至40分钟甚至更长的时间，如果出现胎动异常的情况，建议患者根据实际情况前往医院就诊检查，然后在医生的指导下进行治疗。
此外，孕妇应该注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，有助于促进机体健康和胎儿发育。