怀孕30周胎儿发育基本已经完善了，胎儿的双顶径股骨长度因为胎儿的营养不一样所以多少会有所差异，注意休息，适当活动，保持心情愉悦。少吃辛辣刺激性的食物，多吃水果和蔬菜，禁止同房，遵医嘱定期孕检就可以了。
怀孕40周已经孕足月，马上就要临产，这个时候胎儿已经完全发育成熟。通常体重能够达到5斤以上，属于正常范围。现在由于孕妇营养过剩，通常可以接近6斤的水平，这些都没有问题。另外超声还可以判断羊水指数，一般在3～7cm之间，羊水量到1000～5001毫升之间。羊水指数一般在15.1～15.5cm之间，这些就是正常的数据，没有问题，说明目前的宫腔内环境以及胎儿的发育状况都是良好的，随时准备生产即可。
孕28周左右胎儿头朝下。
一般情况下，孕妇基本上在孕28周左右时胎儿的头位就会转向下。当然，还有一部分吧的胎儿不适头朝下，如果是是臀位或横位，那么这样的情况下胎儿就会出现屁股朝下头朝上的现象，还可能出现腹部朝下，头和屁股朝腹部两边的现象。
所以，孕妇在孕晚期时就需要前往医院进行产前检查，确保胎儿的顺产。
孕36周胎儿身长约45cm，体重约2500g，双顶径平均值是8.81±0.57cm，股骨长平均值是6.96±0.47cm。孕36周属于晚期妊娠，胎儿皮下脂肪较多，身体圆润，面部皱褶消失，指甲已达指端，出生后能吸吮及啼哭，生存力良好，存活率高。
在怀孕33周时，胎儿的体重标准在1700克左右。一般胎儿身长大约四十厘米左右，顶臀长在28厘米左右，要注意避免剧烈活动，禁止性生活，预防早产，同时要注意胎动次数，如果出现胎动异常，要及时的到医院进行超声的检查以及胎心的监护。
37周已经足月，这时候入盆了，也不能确定孩子什么时候生。一般入盆之后多久才能生，也需要根据具体情况来判断。而且就算没有入盆，在生产的过程中可以边生产边入盆的。也就是很多产妇会在临产之后胎儿才入盆。所以不用过多地关心入盆的情况。