孕晚期晚上胎动频繁是否正常，需要根据实际情况判断。
宝宝在母亲的腹中也会有一定的睡眠时间，有些时候宝宝在白天睡觉，夜间的动作也会更多，如果不超过平时的频率，就不会出现任何的问题。妊娠后期容易发生子宫内缺氧，要随时关注胎动情况。如果是在夜晚，或者在白天胎动频繁，通常就没事，不用太过担心，这样才能保证自己的生命安全。
一般情况下，孕晚期晚上宫缩频繁，可能是假性宫缩。
在怀孕晚期的时候，由于子宫肌肉神经过于敏感，会出现假性宫缩，这属于正常的表现，在这期间应该注意检查胎心的变化，如果胎心正常，一般是不需要特殊处理的，注意保持心情舒畅，卧床休息就可以了。如果感觉宫缩比较频繁而且有规律性的疼痛，应及时去医院，在医生指导下服用一些抑制宫缩的药物，以预防早产的发生。
怀孕晚期的时候，如果说脚有肿胀感，其实要考虑是否是由于体内的湿气比较重，一般怀孕到后期的时候气血循环比较差，如果说有久坐久站的话，确实是很容易会感觉到脚肿。需要检查尿常规，血压排除有妊高征的可能。
孕晚期晚上肚子发紧发硬可能是生理宫缩引起的。
妊娠后期腹部发紧发硬是一种生理性宫缩，是生产发动之前的一种假临产，其特征是腹部发紧发硬，持续的时间不超过30秒，间隔时间不固定，间隔10分钟到几十分钟，子宫收缩强度不会增大，属于无效宫缩，也就是子宫颈管不会缩小，宫口不会扩大，会在夜里会出现，白天会自动消失，如果比较严重可以使用强镇静药物来控制。
怀孕后期如果晚上睡觉会出现腹部疼痛，这是一种假宫缩或者是快要临盆的预兆。
孕晚期晚上睡觉肚子疼可能是假性宫缩的表现，孕妇不用过于担心，并不需要进行特殊的处理，在怀孕期间一定要保持轻松的心态，不能有太大的心理负担，也不能过度紧张。可以适当调整姿势，减轻疼痛。要密切观察，如果出现阴道内有大量的血性分泌物或是羊水外溢，这是临产的征兆。
孕晚期是胎儿生长发育比较成熟、较成功的阶段。如果出现有宫缩频繁，并且属于无痛性，不存在子宫颈缩短或宫口扩张等症状，临床上一般会认为是假临产，这是正常现象。对孕妇的身体没有较大影响。注意数胎动。如果孕周未达37周，持续20分钟内宫缩达四级以上，或60分钟8次及以上宫缩，需要警惕早产等风险，尤其孕周不足34周尽早就医。