宝宝牙齿发黄腐蚀的治疗措施有：
1.用棉棒蘸生理盐水擦除牙面上附着的食物软垢、牙菌斑等。
2.使用锐利的挖匙，刮除质地较软的牙体组织。
3.在牙齿釉质表面涂布含氟药物，增强釉质的抗腐蚀能力或者涂硝酸银溶液，使之形成沉淀，促使龋坏静止。
4.乳牙形成较深龋洞时，可使用玻璃离子水门汀或复合树脂进行充填。
婴儿牙齿发黄腐蚀，很多都是与奶瓶喂养或者母乳喂养，夜间喝奶有关系。需要父母给孩子做好口腔卫生，做好刷牙，尤其是在喝奶之后，这样才能够尽量减慢牙齿继续龋坏的速度，必要的可以考虑进行涂氟。
奶瓶龋引起，宝宝的牙齿在萌出之后，如果没有进行及时的刷牙，喂养的时候，奶瓶贴附于上牙的唇面，牛奶中的葡萄糖就会在该位置，被细菌利用发酵产酸，引起牙齿脱矿，时间久了，牙齿就会出现牙体组织的实质性缺损，也就是有坑，这是早期龋的一种表现。
一般情况下，宝宝牙齿发黄可以通过日常护理来祛除，具体内容如下：
如果宝宝没有养成良好的卫生习惯，可能会出现牙齿发黄的情况，因此，宝宝可以通过日常护理来进行治疗。为了促进牙齿恢复正常状态，家长应监督宝宝在用餐结束后进行口腔清洁，不要让宝宝在睡前食用食物，以避免食物残渣堆积而形成牙垢。此外，家长应避免让宝宝大量食用可能会对牙釉质产生负面作用的食物，如可乐等。
孩子现在处于牙齿的发育阶段，牙釉质容易出现色素沉着，避免夜间吃奶，在平常的时候少吃零食和甜的东西，这些都可能影响牙齿的发育，出现牙齿颜色的变化，发黄或发黑，以在宝宝喝完奶或吃东西以后帮助宝宝养成漱口的好习惯等到两岁养成按时刷牙好习惯。
宝宝的牙齿应该是乳牙，正常乳牙比恒牙白，如果宝宝牙齿发黄，往往都是因为刷牙不好，引起食物残渣堆积在牙面，形成的黄色的结果。孩子的乳牙不能进行牙周治疗，也就是洁治和刮治，只能通过刷牙的办法来解决。