这考虑可能是由当时跌倒后的一些局部关节损伤引起的，也可能是由最近过度运动引起的。到医院拍片检查一下，治疗可以采取药物调理，具体用药，听从医生的指导，安排日常生活，避免剧烈运动，多注意在家休息，可以配合针灸治疗。
腿关节疼痛的常见原因有半月板损伤、韧带损伤，以及风湿性和类风湿关节炎等。首先是损伤，损伤会导致骨折、软组织损伤、关节脱位，剧烈的运动会导致关节软骨的损伤，从而导致骨性关节炎，长期站立、行走会导致关节的重复活动。导致关节内部的压力改变，也会导致关节的疼痛。
另外，关节疼痛还可能是由于腿部关节的化脓性感染和结核性疾病所致。
问题分析：左下肢和右上肢关节疼痛，拍片核磁未见异常，考虑还是近期的劳损造成的炎症。
指导建议：针对关节的无菌性炎症，建议采用热敷理疗，可用温热的毛巾热敷，促进炎症吸收，可服用非甾体抗炎药，药片或贴剂，如布洛芬，洛索洛芬，减少劳累和过度活动。
踝关节部位的疼痛是由外伤引起的，常见的是扭伤，造成韧带、关节的损伤，严重的还会导致骨折、脱位等。磨损通常就是外伤引起的损伤，一般会加重，或者是出现了骨性关节炎。患者受凉会引起关节内部的无菌性炎症，引起疼痛。还有就是风湿、类风湿性的关节炎、痛风性的关节炎等全身性关节的病变，都会在踝关节处出现疼痛的症状。
由于创伤导致肘关节脱位、骨折，应挂骨伤科或骨科，由于化脓性关节炎、痛风性关节炎、类风湿性关节炎所致的肘关节疼痛，应挂风湿病科，由于网球肘、矿工肘、鹰嘴滑囊炎所致的肘关节疼痛，应挂疼痛科。