计算胎动的正确方法有时间和计数方法。
1.时间：胎动的时间是早上、下午和晚上，每次都是几个小时到一个小时。在这段时间，胎儿的活动会更加的明显，会让孕妇感觉到。
2.计数方式：在计算胎儿的活动时，要先把裤子脱下来，然后把肚皮放松，然后平躺下来，把手放在肚子上，感受一下胎动。感应一次，记录一次，五分钟内连续活动一次。这样就可以转换为每小时和12个小时的胎动。
对于胎动，要求每小时不能少于3-5次，在随机的情况下任意时间都可以进行胎动的计数，如果有足够的时间，可以早中晚各计数一个小时，3个小时的胎动数相加乘以4，也就是12个小时的胎动数，12小时胎动数正常情况下应该在30次以上，如果小于20次，要引起重视。
胎动主要是在早、中、晚各数一个小时，每个小时胎动计数乘以4，这样就是12小时胎动。12小时胎动超过20次，就认为是正常的，如果12小时胎动小于10次，就可能是胎儿窘迫，要及时到医院就诊。如果没有时间数胎动，就自觉得每天的胎动有没有什么变化也可以，如果出现了明显的胎动减少，需要及时到医院就诊，排除胎儿窘迫。
自数胎动其实是孕妇自己观察胎儿宫内情况的一个重要的手段。孕妇可以每天早、中、晚定时自己数胎动一个小时，每个小时胎动次数为三到五次以上。将三次胎动数乘以4，即为当日胎动数，正常胎动次数为30次左右。
数胎动是孕期最重要的自我检测方法。数胎动一般要求在相对固定的时间数胎动。比如早晨、中午、晚上。每次数一个小时。每个小时的平均胎动次数大于3次即为正常。或者也可以早晨、中午、晚上，胎动次数的总和再乘以4，就是12小时的胎动，12小时的胎动超过30次也是正常的。数胎动一般要求在28到30周以后数胎动，一直到分娩。