孕晚期根据胎儿根据双顶径，腹围和股骨长算胎儿体重。
怀孕期间计算胎儿体重有公式计算，从怀孕13周开始，可以根据胎儿胎儿双顶径，胎儿腹围，股骨长度计算胎儿体重。计算公式应用胎儿的胎儿双顶径，乘以900减去5200克得出的结论是胎儿的体重。可是，用这种计算公式计算的体重，也不完整精确，与胎儿的具体体重有一定的差距，但是，只要差别不太大，就是正常。
宫高、腹围算胎儿体重准，需要根据具体情况来定：
在孕期的晚期，可以根据腹部的高低来估算胎儿的重量。在怀孕期间，如果产妇的体重正常，那么该检查的结果基本是正确的。不过，如果怀孕期间有超重或者肚子脂肪太多，那么就会导致腹围的偏差，从而导致胎儿的重量不准确。此外，胎儿进入盆内后，测量胎儿的子宫高度会出现偏差，从而影响胎儿的重量估算。
临床上计算胎儿体重的公式多种多样。有的计算出来的误差概率性相对要小，有的计算出来误差的概率性相对要大。目前常用的计算胎儿体重的公式，主要有以下两种，计算出来的结果相对误差概率性要小。胎儿的体重是用宫高乘以腹围，加上200计算，单位cm。900乘以双顶径，然后减去5200，计算出来体重波动的范围是加减15%范围之内。任何检查出来的体重斤数，都存在一定误差概率性，是属于正常的。
胎儿体重其实是估计的，主要是通过B超检查的胎儿的双顶径、股骨长、胸围、腹围来估计。大概的重量是一个大概的数值，估计的重量也会不一样，要等到生产完了，再进行精确的测量。怀孕期间要做到自我计数，饮食要科学，按时做好产检，排除妊娠合并症和并发症，避免出现胎儿发育异常。并且为确保胎儿发育指标合理，建议孕妇平时注意保证饮食营养多样化，合理控制热量摄入。
想要计算胎儿的体重，首先需要做超声检查，通过超声检查来得到胎儿的双顶径数值，然后根据公式来计算。公式是，双顶径乘以900，减去5200。比如，胎儿的双顶径是9.2厘米，那么胎儿的体重就是3080克，也就是六斤二两左右。当然，由于超声检查的双顶径数值会有一定的误差，所以得出来的胎儿体重，也会上下有一些浮动。
怀孕31周时，胎儿的体重大约在1850克左右，胎儿发育的大小与母体营养的吸收有一定的关系。如果营养吸收过剩，容易导致巨大儿体重，可能要比孕周大得多。如果营养不均衡，偏食挑食，最终有可能导致胎儿生长受限或者低体重。
