对胎儿没有影响，到晚期会有影响。在怀孕晚期随着胎儿的增大，子宫也增大，会出现生理性的子宫右旋的状态，会对右侧的主动脉压迫比较明显，会导致胎儿在宫内缺血缺氧。
孕后期平躺睡觉对胎儿有一定的影响。
因为在平躺睡眠中，增大的子宫会对下腔静脉造成压力，从而造成胎儿血液供应不足，造成胎儿缺氧，甚至是胎死。因此孕妇在孕28周之后最好是选择左边的位置，避免仰卧，因为可以提高宝宝的供血和氧气。也可以在睡眠的时候，在左边和右边轮流换个位置。
因此，在怀孕期间，建议孕妇保持侧卧位睡姿，以防止对胎儿产生不良影响，注意休息。
孕中期适当平躺睡对胎儿是没有有影响的。
需要左侧卧位在孕期是一种错误的观念。如果长时间平躺可能会导致腹壁压迫胎儿，从而影响到胎儿的生长发育，还可能导致宫腔内缺氧，影响胎儿智力。从理论角度讲，左侧卧位能够减少子宫对下腔静脉和腹主动脉压迫，增加子宫血流灌注。所以，建议孕妇最好可以轮流替换睡姿，左侧卧或右侧卧，平躺都是可以的，但不建议孕妇趴着睡。
一般情况下，在妊娠初期，孕妇仰卧睡眠不会对宝宝造成任何的伤害。
在此期间，由于胎儿尚未脱离骨盆，不会挤压盆腔器官和腹主动脉。妊娠后期增加的子宫会对盆腔器官和腹主动脉造成压力，从而会对胎儿的血液供应造成一定的干扰。左边躺着能降低子宫自然收缩的次数，同时也能为宝宝补充充足的养分，避免子宫内的血管压力上升，引起胎盘早剥。
孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。
孕中期平躺睡觉对胎儿是否有影响，需要根据具体情况来定：
孕妇在孕期可以选择平卧，但不宜太久，否则会对宝宝造成伤害。长期平卧会对胎儿的生长发育造成一定的压力，同时还会造成胎儿在子宫中的氧气不足，对孩子的智商带来一定的不利影响。处于孕中后期的孕妇，可以选择侧卧位，而不是平躺位。这样有利于促进宝宝的发育，孕妇睡觉时也比较舒服。