受遗传和先天发育等因素的影响，每个人的阴茎长度都是不同的，正常成人阴茎在不勃起时约为3到6厘米左右，勃起时约为8到15厘米左右。阴茎勃起只要达到五厘米，就可以完成正常的性生活。
正常阴茎的长度在疲软状况下是3-4cm，勃起后大于8cm是正常，中国人的阴茎平均长度要较欧美以及非洲地区要短。阴茎勃起后长度大于7cm足以完成正常的性交和生育，阴茎的长短不是很关键只要可以插入、有射精就是正常。
正常包皮长度不能超过龟头。如果包皮过长，建议及时去当地正规医院进行包皮环切。包皮过长，会隐藏污垢，导致影响性生活的炎症。平时，应该更加注意个人的地方卫生。生殖器内衣应该每天用温水清洗，并且应该经常更换热水来消毒包皮和暴露龟头以便清洗。
男性阴茎的正常勃起长度因人而异，与个体的体质、生长发育有关。西方男人的阴茎比中国男人的长。在正常勃起的时候，只要阴茎不小于8厘米，应该就属于正常范围，可以完成正常的性生活。通常，多吃补肾食品。
男性阴茎勃起后能够达到八厘米以上就算是正常的。只要性能力正常，就可以满足女性的需要，其实女性阴道最敏感的部位并不是阴道深部，而是阴道口附近。在性爱过程中要多加异性刺激来满足女性。