宝宝六个月左右可以完全竖着抱。宝宝六个月左右时，脊柱的生理弯曲已经逐渐形成，尤其是颈椎、胸椎和腰椎的生理弯曲已经发育完全，可以承受宝身体的重量，颈椎的肌肉和神经的发育也较之前完善，肌肉的收缩功能和神经的调节能力都较好，可以很好的支撑头部重量，确保头部的运动灵活性，因此，建议宝宝六个月在开始完全竖着抱。
一般来说，宝宝四-五个月左右可以竖着抱。
此时宝宝的头部就比较稳固，这样就不会被人撞到。根据宝宝的体质不同，有些宝宝在三个月左右就可以垂直抱了，但是一定要把宝宝的头往前拉，以免不小心向后仰，在垂直抱的过程中也要扶着孩子的腰。宝宝4-5个月后可以添加辅食，可以先添加蛋黄、米粉、米粥等，添加辅食时要注意宝宝是否有消化不良等情况。
一般情况下，两个月左右的宝宝可以竖着抱，具体内容如下：
两个月左右的垂直拥抱是没有问题的。因为宝宝的头是有一定的发展规律的，刚开始的时候宝宝的头部会很短暂，但是在逐渐的运动和成长中，宝宝的头部会逐渐挺直。若是4个多月后还没有抬头的症状，要及时去医院做进一步的检查，看看是不是因为大脑功能发育缓慢，还是由于大脑的某些方面的问题，要及早进行介入和处理。
满3个月后才能竖抱，因为3个月以内的宝宝颈椎尚未发育完善，其颈部肌肉也不是很有力，无法支持自己的头部。1月龄的宝宝必须横抱；1～2月龄，以横抱为主也可采用角度较小的斜抱；3月龄头能够初步直立，可以竖抱；有的孩子早产或者发育稍微迟缓，可以延晚一个月再竖抱；对于经常吐奶的婴儿则应采取斜抱，可防止吐奶或减轻吐奶的程度。
抱孩子抱的肩膀疼，是由于长期的抱孩子，导致肌肉持续的疲劳，时间长久之后形成肌肉的劳损。首先，应当让肩膀充分的休息，避免再继续出现肌肉收缩的情况，否则会导致损伤的部位进一步加重，不利于病情的恢复。
三个月以后的宝宝才考虑竖抱。因为婴儿发育的特点是头大、头重，骨骼胶质多，肌肉不发达、力量较弱。因此一个月的婴儿只能稍稍抬头片刻；三个月的时候，头才能初步直立，由于颈部和背部的肌肉发育不完善，1-3个月的婴儿不能够较长时间支撑头的重量，应该平抱。
