研究人员表示，在猪的小肠缝合手术中，机器人可能做得可能比外科医生还要好。

在没有人类的指导下，智能组织自治机器人(STAR)就能够十分准确地进行肠道的连接工作，与外科医生相比，机器人的缝合间距更加平均。

研究结果显示，我们能够创造一个智能机器人，该机器人具备自行完成整个手术的能力，目前，机器人技术在复杂机械零部件的组装、安全的飞机汽车驾驶等方面应用广泛，该研究的高级研究员Peter C.W. Kim 博士表示。

“我们假设，机器人能够智能、自主地由始至终的进行整个手术，”Kim 表示，他是一名儿科医生，也是华盛顿特区儿童国家卫生系统小儿外科创新研究所的副主席。

美国国家卫生研究院表示，目前，在很多外科手术中，都有机器人的参与，包括心脏搭桥手术，肾移植手术，前列腺切除手术，子宫切除手术和髋关节置换手术等。

然而，这些机器人具有灵动性却缺乏自主性、智能性，因为在手术过程中，这些机器人的行为是由外科医生们直接操控的，也就是说，在手术进行过程中，需要医生们坐在电脑前对机器人的行为进行控制。

“目前，你所见到的机器人，它仅仅是一个接受外科医生操控的电动工具，”Kim 解释道。“这类机器人不具备智能性。”

Kim 和他的同事们着手打造一个机器人，这个机器人可以在没有指导的情况下，进行手术操作。

在研究过程中，研究者们通过进行猪小肠的连接测试，用于检测该机器在手术过程中的智能性。在手术进行过程中，机器人在软组织环境中，进行了猪小肠的连接手术。

“该手术过程类似于将被切断的花园软水管进行拼接、缝合的过程。为了保障软管的运输功能，需要对其进行有效的拼接，”该研究的合著者 Ryan Decker 表示，他是一名高级机械工程师。

“在缝合过程中，我们希望缝合的间距一致，因为这能够让软管具有承受更多拉力的能力，同时也能够延长软管的使用周期，”Decker 表示。“我们都希望它能够承受较大的压力，至少能够保证软管内的压力增加时，软管不会泄漏。”

外科医生在锐视光电设备的帮助下，通过灵巧的双手、专业知识和手术经验等进行软管拼接手术，Kim 表示。他和他的同事准备将以上三方面融入到机器人的主机中，让其具备较高的智能性：

他们用红外视觉和3 D相机武装STAR机器人，这也就让机器人具备了比人类有更好的视野范围，能够更快速地在三维空间结构中进行定位工作。

STAR 机器人也是一个最好的微创外科手术工具，机器人能够通过压力传感器更好地控制缝合线的松紧程度。“在缝合过程中，线很难拉，”Kim 表示。

最后，在机器人的构建过程中，研究者们对其应用了最好的外科技术，争取让小肠更好地连接，“保障机器能够最好地完成手术任务，”Kim 表示。

在该项研究中，研究人员打开了猪的肚子，并将其小肠切成两段。然后分别由STAR 机器人和人类外科医生进行小肠的连接。

研究人员发现，即使外科医生在手术过程中接受了机器人助理或腹腔镜设备的帮助，但是 STAR 机器人的小肠连接效果明显优于外科医生。

研究人员发现，在小肠连接过程中，最佳的缝合线间隔能够更好地防止肠道“泄漏”风险。医生们十分重视手术的缝合效果，因为肠道泄露将会引发可怕的并发症。

Kim 表示，在时间方面来讲，与外科医生相比，STAR 机器人将手术时间大大缩短了40%左右。

“在一天的时间内，机器人不会疲劳，会始终如一地仔细对肠道进行缝合操作，”他表示。“手术的效果十分完美，并且所需时间较短。”

在经过一些程序微调后，STAR 机器人就可以应用于很多简单的手术过程中，如胆囊切除或阑尾切除术，Kim 表示。

“我们的目标并不是用机器人取代外科医生，但更好的医疗工具，更智能化的医疗设备，我们就能够给患者带来更好地治疗效果，”他表示，在手术过程中，外科医生会对机器人的操作和步骤进行监督。

该研究相关文章发表于5月4日的《科学转化医学》（ Science Translational Medicine）杂志上。

纽约市威尔康奈尔医学院外科副教授 Rasa Zarnegar 博士表示，自动化医疗机器人能够“说走就走”，机动性极强。

“另外，在其他大型手术的缝合过程中，都可以应用机器人自动化系统，”Zarnegar 表示。“我并不认为这是牵强附会，因为机器人确实能够让手术效果更好。”

“自动化的机器人在将来会有一个更加广泛的应用前景，但从研发到应用过程中，还需要更多的大型研究数据的佐证，”他表示。

《华尔街日报》资深编辑 Megan Frisk 表示，“在整个手术过程中，没有人类的身影，由机器人全权负责，”的现实似乎即将实现。

“智能化机器人技术的发展不仅说明了一个机器人新时代的到来，还为减轻了肿瘤清除气道重建手术的并发症风险，” Frisk  表示。