首先，要了解膝关节酸痛的病因，确定诊断。引起膝关节酸痛的病因主要有膝关节骨性关节炎、滑膜炎、鹅掌肌腱炎、脂肪垫劳损、关节内游离体、半月板损伤、膝关节韧带损伤等，膝关节制动或减少负重活动是最先采取的治疗措施。
髋关节酸痛可能与局部滑膜炎、股骨头坏死、髋关节软骨瘤病有关。需要及时检查才能做出准确的判断。首先，骨科找医生做检查，根据体格检查，初步确定病因。局部X片检查也是必要的，必要时需要做磁共振检查。如果是普通滑膜炎，要注意休息，避免剧烈运动。股骨头坏死早期可以进行保守治疗，晚期需要进行关节置换等治疗，需根据具体病症采取相应的措施。
通常情况下，脚关节酸痛一般可以通过泡脚、按摩、理疗等方式来改善。具体分析如下：
脚关节疼痛可以用热水泡脚，一般可以促进血液循环，缓解脚关节的疼痛，一天泡一到两次，一周后就会好很多。第二种方法是按摩脚关节，患者一般可以放松关节囊，促进血液循环，减轻疼痛。第三、患者还可以去医院通过微波治疗来减轻关节的疼痛和炎症。
一般情况下，关节酸痛，患者可以通过药物治疗、手术治疗、封闭治疗、医学检查等方式进行治疗。具体情况分析如下：
关节酸痛可以通过口服硫酸氨基葡萄糖胶囊，双氯芬酸钠缓释片，外敷扶他林软膏，再配合微波治疗。病情严重且关节腔积液多的患者应及时进行抽液和局部加压包扎。局部疼痛可以通过时行曲安奈德封闭来缓解。要及时发现疼痛的原因，做好关节磁共振检查，排除滑膜问题，半月板问题，关节软骨问题。
全身关节酸痛首先可能是因为劳累引起的肌肉劳损引起的酸痛，可以通过针灸、推拿等物理治疗来减轻身体的酸痛，可在医生指导下通过服用布洛芬缓释胶囊等止痛药来减轻，平时注意多加休息。其次如果出现风湿关节炎等风湿类的病症，也可能造成全身关节酸痛，可以去正规的医院做相关的免疫检查，确定病因后再进行针对性的处理，避免病情延误。