关节腔穿刺术是指在无菌技术操作下，用注射器刺入关节腔内抽取积液了解积液性质，为临床诊断提供依据。
关节穿刺有两个目的，一是为了判断关节内的病变，二是为了满足对关节疾病的诊断，为了治疗关节疾病。关节附近有很多神经和血管，在进行关节穿刺时，必须要有防护措施。在进行关节腔穿刺术时，患者需要方式心情，避免紧张。
关节腔内通常可以注射的药物有糖皮质激素、透明质酸类制剂。
在关节腔内进行注射是临床上常用的一种治疗方法，对于关节疼痛、肿胀有着较为明显的作用。如果有关节肿胀的情况，可以口服非甾体抗炎药，也可以选择在关节腔内注射糖皮质激素，效果可以维持几个星期甚至几个月，但不能在同一关节重复使用，通常一年之内不能注射超过四次。另外，在关节腔中还可以注射透明质酸类制剂，以缓解关节的疼痛，增强关节的灵活性，可以保护关节的软骨，通常可以维持几个月的时间。
关节腔穿刺术首先对关节的消毒，以防术后感染，然后明确穿刺点，不同部位的穿刺位置不同，可按需要进行局部穿刺，在穿刺针在穿刺处缓慢推进时，有一种空虚的感觉，表明穿刺已经完成。在进行关节穿刺时，必须要有防护措施。关节腔穿刺术有两个目的，一是为了判断关节内的病变，二是为了满足对关节疾病的诊断，二是为了治疗关节疾病。
关节腔积液不会自愈。如果是运动损伤，比如篮球、膝盖扭伤、红肿、渗出、积液等，并没有实质性的损伤，只是软组织损伤、关节囊损伤等，需要休息，尽量不要动关节，但需要十天左右的时间，这种情况下，液体会慢慢吸收，逐渐恢复。半月板损伤、滑膜炎等损伤较重或病变所致的关节积液，如半月板损伤、滑膜炎等，若不及时处理，其液体难以被吸收，无法自愈。关节积液是由各种原因引起的，治疗方法也是不一样的。
髌上囊及关节腔积液是因为膝关节活动量较大，膝关节外伤等原因引起的。能够注意休息，避免长时间站立，不要走路过多，避免进行剧烈运动，避免膝关节受凉，给予膝关节处进行理疗，烤电，使用活血化瘀的中药膏药。
膝关节腔和髌上囊积液在少量时可以通过红外线照射，微波治疗，促进积液的吸收，同时要限制膝关节的屈伸活动及运动。当积液超过中量时，可以采用氨基葡萄糖胶囊和硫胺酸软骨素等药物进行保守疗法，以利于积液的吸收。当出现较多的关节腔内液体，或者是保守疗法不能完全吸收的时候，必须要用针头将关节腔内的液体取出，然后进行包裹和固定。