怀孕后腰酸背痛是正常的。
由于怀孕后激素水平发生变化，韧带也会变得松弛导致腰酸背痛，是属于正常现象，还可能是由于胎儿的生长变化，导致子宫增大，增加了腰椎的负担。或者是由于长时间的站立挺腰，腰背肌肉感到疲劳，导致腰酸疼，都是正常的表现。
建议孕妇在日常生活中多吃含有蛋白质的食物，多吃新鲜的蔬菜水果，饮食清淡，禁烟禁酒，注重休息，保持心情愉悦，定期产检。
腰酸疼可以对患处进行热敷、按摩、推拿和药物治疗。腰痛主要是由腰肌劳损、腰背部筋膜炎、腰背部筋膜炎等引起的腰痛，一般都是卧床休息，卧床时可以选择硬板床，这种情况下腰背部的压力最小，可以让痉挛的腰背肌得到舒展，从而减轻腰酸痛。
如果疼痛很重，可以通过服用塞来昔布等NSAID、非甾体消炎止痛药治疗药物来减轻疼痛。
考虑采取理疗的方法进行治疗，比如针灸、推拿、以及牵引，必要的时候也可以去医院进行红外线照射。考虑可以服用抗炎镇痛类药物进行治疗，同时外敷活血化瘀的膏药治疗，平时在饮食上也要以清淡营养为主，避免吃辛辣刺激性食物。
盆腔积液是有可能会引起腰酸痛的。
一般情况下，如果患者患有盆腔炎症，容易造成患者局部盆腔出血、水肿之后，可能会引起盆腔积液，从而就会引起腰酸痛的不适症状。如果患者没有及时治疗，随着病情的进一步发展，盆腔积液的量也会逐渐增多，也有可能会刺激局部的黏膜组织，更容易会引起腰酸痛，可能还会下腹坠痛的症状，患者可以在医生指导下口服消炎药物进行治疗。
怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
