孕晚期腰疼需要根据具体情况来处理，要做好生活管理和饮食调理。
孕期后期，由于子宫越来越大，孕妇的身体重心会往后移动，导致背部肌肉一直紧绷，这是一种很常见的生理反应。平时要多用热水、多吃一些新鲜的瓜果和蔬菜、多吃些新鲜的瓜果和蔬菜，这样可以减轻腰部疼痛的情况。另外，家属可以在医生指导下给孕妇按摩、热敷腰部，缓解不适症状。
有早泄、腰酸背痛等症状，乏力症状应先找出原因，通常早泄的诱因，常常是龟头太敏感或经常自慰，及包皮过长或前列腺的病变均可诱发此症。对于患有这些病症的人来说，如果不能及时的发现并对症治疗的话就很容易造成病情发展到严重的程度。
建议可到正规医院进行详细检查，以明确原因，再以中医为指导，以中药结合实际病症辨证施治。同时病人还可多吃含韭菜、羊肉、枸杞在内的食品。另外，还应该定期做健康体检，这样才能够保证身体机能正常。忌过劳熬夜、忌感冒，更要注重休息，但是还要适当进行户外运动，增强体质。另外还要注意性生活不能过度，以免导致性功能障碍。
腰痛伴有全身无力的表现，通常与腰椎间盘突出症有关，这是一种较为严重的腰突表现。如果是这样的话，病人要去医院的骨科做x光片检查，确定病情是否严重。
在治疗方面，可以采用一些比较传统的方法，比如：多做一些护理，比如：在患者的伤口上做一些热敷，比如用理疗机进行电击，微波，红外辐射等，这样可以加快局部的血液流通。此外，腰痛会对工作和工作造成很大的影响，可以口服或者是外敷药物来减轻和缓解。可以通过服用阿司匹林、布洛芬等非甾体抗炎药物来减轻痛苦。
首先要明确腰疼是刚开始疼，还是持续了很长时间，如果是短期的疼痛，可能是没有休息好，劳累所致，可以先进行观察。如果腰疼持续很长时间，而且疼痛的部位比较固定，同时伴有下肢的麻木、不舒服，就要好好去检查一下，看是不是合并有腰椎间盘突出、腰椎的肿瘤对神经构成压迫引起来的。
腰部疼痛可以通过按摩来缓解。如果是腰肌劳损，可以选择服用非甾体药物，或者按摩、理疗、超声波、红外线等。腰椎间盘突出，可以选择药物治疗，也可以选择腰椎牵引、按摩等治疗，如果保守治疗效果不佳，患者可以选择椎板切除、腰椎融合等外科治疗进行治疗。患者在日常生活中要多注意多休息，避免剧烈运动，同时还要注意腰部的保暖。