妊娠后期有腿酸现象，这可能是因为妊娠时对钙质要求较高，导致身体缺钙而产生腿酸。
建议在饮食方面应多吃含钙食品，多食新鲜蔬菜水果，比如海带，豆制品，鸡蛋，奶类，鱼类，还可多吃含钙骨头汤。腿酸发生时，可以选择热敷进行缓解，能够很好地改善腿部血液循环，让血管膨胀，进而减轻腿酸。也可以吃一些瓜果蔬菜，保证饮食搭配均匀。
妊娠晚期腿部肿胀最多见的原因可能是缺钙和力量不足。另一种可能是孕妇血液处于高凝状态，增大的子宫压迫下腔的静脉，造成血液回流不良，可能造成盆腔和下肢静脉血栓形成。若是盆腔下肢静脉血栓形成，危害比较大，可能会表现出腿部酸胀、软、无力，甚至两下肢的腿围和腿径也不一致。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
孕晚期小腿酸胀可以通过以下方法来缓解：
部分孕妇会在孕晚期出现小腿酸胀的情况，如果症状轻微，就可以通过做散步等轻微运动，左侧卧位睡眠，饮食清淡，避免食用过多的食盐等方法来起到缓解症状的作用。如果症状较重，就需要前往医院进行检查，如果是疾病引起的，就需要及时的治疗。
孕妇还要规律作息，避免熬夜，保持愉悦的心情，多吃新鲜蔬果，放松心情，促进身心健康。
随着怀孕月份的增大，由于宝宝压迫周围血管神经引起的。不要吃药物治疗，但是可以补充钙剂，补充营养。睡姿没有太多要求，不必太在意，怎么舒服怎么睡，晚上睡觉时可以腰部垫上靠枕。减轻对腰部的压迫。可以按摩双腿半小时，局部热敷，睡觉时可以，腿部可以稍垫高一点，促进血液循环。平时多注意休息，避免熬夜。
孕晚期腿酸是缺钙导致的。一种是怀孕子宫增大压迫到坐骨神经，影响到肢体活动导致腿酸。还有是怀孕后，整个组织间隙的液体相对增多，细胞水钠储留导致细胞肿胀出现酸胀。
孕晚期部分孕妇可有小腿酸痛、孕晚期因增大子宫挤压盆底和下肢而发生水肿等症状，有生理性和病理性。
一般采用左侧卧位，下肢抬高15°可改善下肢血液回流情况，水肿程度降低，下肢酸胀感显着减轻。如果经过休息之后还没有退去的话，那么就有必要补充蛋白来增加血浆中的蛋白质水平。还有部分肌肉酸胀不舒服也可因下肢缺钙而诱发，造成肌肉痉挛，同时可造成部分局部不舒服感，因此需适当多休息、取左侧卧位等，对减轻局部不舒服感很有帮助。