根据形状体积区别：一般下乳牙体积比较小，牙面比较狭窄，而恒牙比较宽大。根据颜色判断：乳牙呈白色，恒牙呈微黄色，这是由于恒牙釉质比乳牙釉质的钙化度高。透明度大，牙本质的黄色透过来的缘故。根据牙缝大小判断：乳牙的牙缝较大，恒牙的牙缝比较小。
六岁以前的儿童在换牙之前的牙齿叫做乳牙，乳牙龋齿是细菌感染造成的，是口腔细菌的慢性感染对牙齿进行慢性破坏而造成的疾病。龋病是一种由口腔中多种因素复合作用所导致的牙齿硬组织进行性病损，龋病的临床特征是牙齿硬组织在色、形、质各方面均发生变化。
可以防止乳牙发生龋坏，虽然预防的效果不高，但是可以起到一定的作用。涂氟防龋主要是因为氟离子可以附在牙齿的表面，进入到釉质层，使牙釉质变得更加坚固，不容易被食物残渣所腐蚀。但是正常喝的水里也含有一定的氟离子，也可以起到这样的作用，涂氟不是一劳永逸，涂氟以后家长仍然要注意孩子的口腔卫生，因为食物残渣如果经常滞留在牙齿的表面，即使按时涂氟，还是有发生龋齿的可能性，最重要的是为孩子进行刷牙2次/d。
在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
乳牙龋齿可能会影响恒牙。
因为恒牙在肉芽的根分叉之下，或者在乳牙的根尖下面，都会对恒牙产生一定的影响，比如乳牙有龋齿，就会导致根尖炎。因为根尖炎会对继承的恒牙的牙胚产生影响，从而导致继承恒牙牙胚的幼稚发育不正常，从而导致继承恒牙牙胚的形态异常。
根尖周炎也会导致牙槽骨的损伤，从而影响到正常的恒牙萌出，如果是乳牙龋齿比较严重，就会导致继承恒牙的空间变小，萌出的时候位置不够理想，从而出现错颌畸形。
乳牙没有脱落，恒牙已经萌出。父母应该尽快带孩子去儿童口腔科拔掉没有脱落的乳牙，这样新长出的牙齿才能恢复正常位置。由于饮食结构过于软烂，许多儿童牙齿在混合牙期出现乳牙不脱落和恒牙萌出的现象。在正常生活中，孩子们应该多吃坚果和耐嚼的食物，以帮助乳牙顺利脱落。同时，恒牙胚应通过乳牙按摩，使恒牙顺利脱落。